RoboBee 是哈佛大学 Wyss 研究所发明的微型飞行机器人，2013 年首次亮相，当时的 RoboBee 还只能起飞和飞行。
现在，这只小“蜜蜂”get 到的最新技能是游泳、潜水，然后自行从水中飞出并在附近安全着陆。
对我们来说，把手或其他身体部位抬离水面是一件很容易的事情，但对昆虫那么小的东西来说就是很大的挑战了，因为水的表面张力会阻碍它们从水中穿出。
想像我们把水倒进一个杯子，杯子满了以后水会沿着杯壁往下流，但在杯子将满未满时，水平面会一点一点升高，高过玻璃杯沿的时候，水仍未落下，这种要流不流的水面，就像紧紧裹着一层水膜，拉着水不让它流下去，这就是液体的表面张力。正因为这种张力的存在，有些小昆虫才能无拘无束地在水上行走。
而 RoboBee 重量仅 175 毫克（1 美分硬币重量的十四分之一）。对这种尺寸的机器人来说，液体表面张力是它重量的 10 倍。用哈佛大学工程学教授罗伯特·伍德（Robert Wood）的话说，就是“来自液体表面张力的力量就像是一道不可穿透的墙壁。”
▲ 重新设计的 RoboBee 有 4 个浮力支架和一个中央气室。（Source：哈佛工程与应用科学学院）
为了解决这个问题，哈佛大学的研究人员为 RoboBee 配备一个方形的中央气室，这个气室相当于一个小型“可燃火箭”，支撑它打破水面张力。
具体的原理是，RoboBee 气室内的电解板会将水分解成氢气和氧气，然后混合在一起，使之易于燃烧。一旦氢氧化合物混合足够，内部微小的火花塞就会烧完。随后气体点燃，机器人就可以弹出水面。就像这样：
▲ 《Science Robotics》期刊用一句话形容这个过程：RoboBee 像有了弹道。
从水中射出后，RoboBee的“翅膀”可以控制自身的运动轨迹，之后安全着陆在茶杯附近或其他地方。
不过由于重新设计的 RoboBee 尺寸有限，没有多余空间安装复杂的感测器或其他指令系统，所以尽管它可以飞，也能在水面行走自如并自行破水而出，但目前还不能远程控制，而且也不能像真正的蜜蜂执行一些有意义的任务，比如帮农作物授粉。
“我们希望，RoboBee 在自身重量和水面张力的协调表现，可以给之后多功能微型机器人设计带来启发，也希望这款蜜蜂机器人未来可移动到复杂地形帮我们执行各种任务。”研究人员 Yufeng Chen 在哈佛大学官网发布相关新闻时说。
（本文由 36Kr 授权转载；首图来源：Havard Microrobotics Lab / Wyss Institute）
