2015 年 Honda 曾在德国举行的 IROS（国际智能机器人与系统会议）发表一篇关于用于灾难的实验性人形机器人的论文。之后，Honda 很少对外透露该机器人的研发进展。而上周在温哥华举行的 IROS 2017，Honda 分享了该专案的最新进展。
Honda 这次论文展示了该救援机器人 E2-DR 的最新原型。E2-DR 高 1.68 米，重 85 公斤，包括 1,000 瓦特锂离子电池，执行时间为 90 分钟；只有 25 公分“厚”，它可以挤过 30 公分的空隙；共有 33 个自由度，包括每臂 8 个、每支 6 个、躯干 2 个、手头 1 个。
E2-DR 可将躯干旋转 180 度，手可以抓握，使其能爬上楼梯。Honda 设计理念是机器人将与无线工具一起工作，所以机器人手指是否灵巧不是最重要。在 Honda 的测试，机器人能以时速 2 公里行走、穿过 20 公分的管道、在有碎片的路上行走、在 1 小时降雨量 26 毫米的地区步行 20 分钟、爬上一架垂直的梯子。
E2-DR 头上搭载两个旋转的 Hokuyo 激光测距仪，具同步 LED 闪光灯的单反相机，SR4000 飞行时间相机及耦合到红外线投影机的立体相机。每只手上还有镜头和 3D 感测器，这使机器人能判断分析环境，完全自主行动。
机器人具防尘、防泼，能在 -10°C~40°C 温度间行动。Honda 提出一个“隔离冷却结构”，能将热量从 E2-DR 身体移出。
Honda 在 IROS 表示，E2-DR 目前还只是原型，在机器人真正发挥作用之前，还有很多工作要做。目前，Honda 的首要工作是让 E2-DR 学会处理碰撞等环境应对问题。也许在 IROS 2019，我们将看到 E2-DR 实际执行。
Honda 在人形机器人研发有多年经验，ASIMO 的研发便超过 30 年。ASIMO 的定位是家庭服务，Honda 希望 E2-DR 会更强大。
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