随着科技发展，一些微创手术逐渐代替传统的开放手术。据悉，2016 年达芬奇机器人在中国的手术量已超过 1.5 万台，由于手术机器人伤口小、失血少、不易感染、恢复快也逐渐被患者接受。如果这些微创手术系统再整合更好的视觉系统，同时提升精确度和人体工程学效能，有望取代腹腔镜在几个临床领域的微创手术。
10 月 1 日医疗装置厂商 TransEnterix 宣布旗下微创手术机器人 Senhance（辅助微创手术）获得欧洲 CE 认证。去年 10 月，Senhance 还通过 FDA 认证。随着 FDA 和 CE 批准 Senhance 机器人上市临床应用，有利于远端微创手术和 3D 观摩作业，机器人辅助远端手术或许将成为未来门诊手术的首选。
资料显示，Senhance 系统的光学感测器让外科医生能移动镜头（透过眼镜和配合的 3D 监控），并以眼球运动来选择指令（相机系统能跟随医生眼睛移动聚焦视野），并提供触觉回馈，进而在手术过程根据仪器压力和张力带来触觉和感觉，方便医生观察手术视野过程的弹性和敏捷性。“这就好比司机握著方向盘过减速带时的感觉”。
基本效果在于，透过超音波装置切断或关闭不同组织，以最大程度减少多周围组织的热影响。“超音波能量装置是管理复杂手术的关键工具，同时减少出血和伤害周围组织，”德国圣玛丽安医院微创和机器人手术负责人医学博士 Dietmar Stephan 教授表示，“在某些程式使用这项技术已成为医疗标准，Senhance 数位腹腔镜平台增加这项功能，也是对临床适用性的重大延伸。”
比较达芬奇机器人和 Senhance 机器人微创手术流程：医生可坐在 3D 成像屏幕前操作 Senhance 机器人 3 个手臂动手术。达芬奇机器人系统仍未达到真实的 3D 成像，且仍保留 4 个手臂；另外，Senhance 还有作用力回馈感触觉，能根据组织或器官硬度回馈医生，以调整手臂的力度，这仍是达芬奇机器人的“弱点”之一。
FDA 曾评价“Senhance 微创手术机器人系统对比达芬奇机器人系统，同等精准和效能更优”。换句话讲：Senhance 机器人或将成为达芬奇机器人的终结者！当然，现在说 Senhance 机器人将颠覆达芬奇机器人霸主地位或许为时过早，但未来也有平分天下的可能。
- TransEnterix Gets EU Green Light for Senhance Ultrasonic Instruments for Its Robots
（本文由 36Kr 授权转载；首图来源：TransEnterix）
