在电影中,我们经常看到救援飞机向被困的队友空投补给。但这种方式很可能存在误差,即使有 GPS 也会被敌人阻扰中断。不过美军最近正在测试新的空投补给方式,能根据目标地区的图像自动精确着陆。
美军联合精确空投系统 JPADS 一直在测试新导航软件,想只用图像就达到 GPS 级的精确度。软件会比较地面特征(透过镜头看到的树或建筑物)和预存的数据库中目标区域的卫星或无人机图像,确定当前位置,从而指引带有翼伞的空投物到达指定目标,而且摄影机就是普通的商业摄影机。
正如项目的机械工程师主管 Gary Thibault 所言,现在开发的系统是人类自始以来就一直在用的,只是现在用到了机器上。
新系统能让美军摆脱对 GPS 的依赖,这也带来了很多好处。你如果出门在外用过地图就知道,GPS 精确度并不高,如果要在大城市中用 GPS 空投,会有一些挑战,比如敌人可能阻断 GPS 信号,或直接攻击为 GPS 提供服务的卫星,导致无法得到准确位置。
JPADS 的测试也是视觉导航技术的应用之一。同样的技术还可以用于伞兵,身负任务的无人机,由人类操作的飞行器,甚至是地面跑的汽车。基于镜头的导航能扩展到任何需要了解所处位置的场景。
美军现在想了解 JPADS 基于视觉的系统是否能达到 GPS 一样的精确度。当前的 GPS 制导系统可以将 2,000 磅的重物空投到目标区域,精度明显优于 150 米的阈值。1 万磅重的物体一般要求精度在 250 米以内。
不过这种视觉系统也有其局限性,比如在被积雪覆盖,或地面平坦无特征的地区,它就不能正常发挥。如果空中云太厚,摄影机也无法得到清晰的图像。所以像北京这样雾霾严重的地方,视觉类导航也无法工作了。
未来,美军还会考虑用红外线摄影机或其他摄影机来改善局限性。更高阶的摄影机当然也能提供更清晰的图像,让软件表现更好。
- Military Tests Robo-Parachute Delivery Needing No GPS
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