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协作机器人是工业自动化历程的重要一步

2024-12-29 208

提到工业自动化,许多人的脑中会想像著工厂内全面由机器人进行无声的工作,而人类将会毫无用武之地,只能看着机器人抢走自己的饭碗。根据美国机器人工业协会(RIA)的报告指出,北美市场于 2016 年订购了 34,606 台机器人,比起 2015 年成长了 10%,而 2016 年完成并发货的机器人价值高达 1888 亿美元。

汽车产业毫无悬念是机器人的最大客户,而配装应用、点悍、食品加工业等对于机器人的需求也开始逐渐攀升,而这些机器人逐步取代了单调的工作,并为他们所处的产业提升了产量,减少了传统因为人类工作而产生的问题(疲劳、制作失误等)。

但以现在的科技发展来说,导入工业机器人的成本相当高昂,要让一家工厂能够完全无人化,成本控管就是一个极为重要的考量,因为传统工业机器人较适合密集且大量的生产模式,同时灵活性也不足,要改变生产模式时可能会需要软硬件的调整,而工厂部分也需要调整配装产线以达成修正目标,通常传统工业机器人的配装成本可达本身购入成本的 100% 到 200% 左右,也就是一台传统工业机器人将多付两到三倍的成本。

这也是协作机器人在近几年逐渐崭露头角的原因,相较于较高成本导入的工业机器人来说,协作机器人的特性在于布署成本较低、操控容易,同时也可以按照不同状况调整运作模式,也能与人类在同一个环境中工作互补(如果先做好风险评估规范);但相较于传统工业机器人来说,协作型机器人需要更注意工安规范,以保证共同工作者的安全,且以目前来说,协作机器人的工作能力尚无法与传统工业机器人相比。

目前中小企业是协作机器人的主要课群,有很大一部分原因也跟成本有关,如汽车工厂等大型企业来说,只要产品设计定案后通常变动不大,因此工业机器人的改动与布署成本花费也很少有剧烈变动。

但中小企业主要是以快速变动的优势接单,相较之下较偏向客制化、量小、生产周期短,以这样的条件来看,协作机器人对中小企业来说的确是比较合宜的选择。

不管是协作机器人或传统工业用机器人,这两者在工业自动化历程中占有极为重要的一部分,这两者不同的特性也能够让最适合这些方案的人共同使用,而这也意味着越来越多的企业了解协作机器人的优点,并将其投入产线之中。包括 ABB、FANUC、Universal Robots、广明等厂商都投入了协作机器人的市场,当协作机器人的市场越来越大,除了代表中小企业投入自动化的过程将会更容易外,人类的角色也将逐渐从“制作”转进“操控”阶段。

参考资料

  • Choosing Between Cobots And Industrial Robots
  • RIA
  • New breed of collaborative robots “work hand in hand" with humans

 


2019-03-18 08:31:00

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