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5G 通讯操控机器人,Toyota+DoCoMo 模拟 10 公里远距离操控成功

2024-11-02 208

丰田汽车(Toyota)去年开发人形机器人 T-HR3,远端操控的操作员可把细微到头部、肩膀、手指、脚足的移动状况,透过无线网络传给机器人,并即时做出细微动作。如今 NTT DoCoMo 与 Toyota 宣布利用 5G 传送技术,达成远距网络远端操控,摆脱有线传输限制。未来工作人员可在办公室管理远处的户外现场。

Toyota 去年 11 月发表可反映操作人员微细举动的人形机器人 T-HR3,利用扭力感测器、马达、减速齿轮,感受操控者的力矩变化,转化为数据传给机器人,使之能同步反应。机器人得到的触感也可反送回给操控者。

由于延迟对操作影响巨大,因此大多数使用有线传输测试。为了让机器人应用多样化,这次 Toyota 与 DoCoMo 合作,在神奈川 DoCoMo R&D 中心利用 5G 无线网络测试。测试队伍以台场到东京晴空塔的距离为范本,以有线方式测量延迟时间。测试队伍再制作一台机器把延迟时间混入讯号,模拟实际环境会出现的讯号延迟状况。

神奈川 DoCoMo R&D 中心同时设有 5G 基地台与 5G 终端,测试团队成功在 5G 连接之下,操作 T-HR3 机器人,进行“两手抓取球体”、“拿积木再埋叠”、“与人握手”等动作。结果显示即使以 5G 连线远距操作,也可达成与有线连接同等的效果。

  • Toyota’s T-HR3 robot mimics your movements

(本文由 Unwire HK 授权转载;首图来源:影片截图)

延伸阅读:

  • 左手右手一个慢动作,Toyota 机器人 T-HR3:我也可以
2019-03-11 15:31:00

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