在产业智慧自动化转型时代，人机协作成为重要发展趋势。传统工业机器人基于作业安全考量，必须加装防护围篱以确保人员安全，不过，今年台北国际自动化工业大展中，有不少工业机器手臂加装了一层“安全皮肤”变身成类协作型机器人，能跨出围篱、实现人机协同作业。
将工业机器人协作化的秘密，就在于机身上所包覆的蓝色安全皮肤（Contact skin），运用触觉感测技术，让工业机器手臂也能拥有类似人类皮肤般的触觉能力，使其表面能感测人或物品碰触，而且感知相当灵敏，即便力道小于 10 牛顿（约 1 公斤左右）的轻微碰触也侦测得到，而且反应时间小于 5 毫秒，当碰触发生当下能立刻“刹车”自动停止运作。
▲ 包覆在工业机器人上的安全皮肤
这项触觉皮肤技术是由工研院新创公司原见精机所研发，符合 ISO/TS 15066、ISO 13849 安全规范，让过去必须隔离作业的工业机器手臂，能跨出安全围篱、与人员协作提高工作效率，工厂厂区空间也能更妥善利用。
原见精机也开发安全地垫，在人机协作模式下，当人员踏进安全地垫感应区时，机器手臂就会减速、降低碰撞可能。
▲ 踏上安全地垫进入感应区，机器手臂运作立即减速
此外，为简化编程进一步提高效率，原见精机另开发“Finger Teach”教导环，能像一般协作型机器人那样以手把手的方式，教导手臂动作、位置和移动轨迹。
▲ 安装在手臂前端的教导环
安全皮肤的出现让工业机器人能“开外挂”，透过简单安装步骤就能协作化，拥有触觉能力等于添加一层防护罩，使人机协作安全性更有保障。目前原见精机已与机器人大厂 ABB、Epson、Fanuc、Kawasaki 和三菱电机（Mitsubishi Electric）合作，也大量导入佳士达产线使用。在今年展会中，也能看到不少结合安全皮肤的工业机器人应用。
▲ ABB 与自动化系统整合商达详所展出的产线应用，当中机器手臂加装安全皮肤
▲ Epson 无人搬运车（AGV）结合机器手臂也加装安全皮肤，移动过程中能更确保周遭人员安全
▲ 佳世达无人搬运车搭载的机器手臂也有加装安全皮肤
在智慧制造少量多样、客制化与弹性生产需求下，人机协作的弹性自动化制程和应用也更显重要，而工业机器人加装安全皮肤协作化的解决方案，也为产业提供不同的思考方向与选择。
（首图、图片来源：《科技新报》摄）
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