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台湾机器人第一把手,成鸿海军师

2024-11-02 206

这是我走入台湾大学电机系暨资工系特聘教授傅立成实验室,所见到的景象:

行走辅助机器人、办公室机器人和家用机器人等,都排排站着。粉红色人形外观的家用机器人Julia 站在一旁,我对她招手,声音甜美的她一边说:“我来了”,一边滑行而来。她能辨识脸孔、叫名字,还能播报新闻、传递物品等。

眼前这位学者,最近多了一个身份:鸿海机器人领域的军师。日前,鸿海公布独立董事人选,他榜上有名。

台湾机器人学会常务理事宋开泰形容他:“台湾机器人领域中最 top!”

 

29 年前就成立机器人实验室

他如何与机器人共处?傅立成 1987 年从美回台后,在 PC 未普及的时代,便在台大成立“智能机器人实验室”。

当时,他花最多心思在工业机器人研发,让这些在工厂生产线上的机器人提升生产效率。孰料,政府决定引进外劳的政策,打乱了全局。当有便宜外劳可用,原本的机器人计划,被骤然喊停。

这让他的人生大转弯,转向投入生活型机器人研究,思考如何让机器人应用到生活中。

放眼全世界的机器人研究,以工业型机器人为大宗,台湾也不例外。“除了美国 iRobot 的扫地机器人、日本软银的 Pepper 机器人,全世界几乎没有生活机器人的成功应用案例,”工研院机械所智慧机器人技术组长郭子鑫说,生活型机器人要懂得与人互动,“技术难度比工业型机器人高!”

傅立成解释,相较工业机器人在工厂生产线作业,要求动作标准、精细,才能将误差值控制在千分之一英寸以内。对生活机器人而言,“人类生活几乎没有一件事情是准的!”

 

学生设计前,先读心理学

他几乎打掉重练。当机器开始要跟人互动,他找社会系、心理学等老师合作,台大社工系教授冯燕回忆,初期,“他是科学家出身,专注在技术,一心想用科技取代人力。”但冯燕提醒他:有些事终究无法被机器人取代,例如亲子互动。这让傅立成重新定位生活型机器人:辅助生活、取代人不想做的事。

“研究要从使用者角度出发,”傅立成说,为了解决老人行动不便的问题,他阅读医学文献,访谈治疗师才知道,原来许多人不喜欢握著助行器走,宁愿推著菜篮车,因前者反而让行动不方便。

当时,他设计出行走辅助机器人的雏形,不断到桃园荣民之家做测试。当使用者将手握在这款机器人上,就能被带领前进,并借由压力感测器控制转弯方向,机器人不仅能协助做复健,还有投射脚步影像功能,让帕金森氏症患者能跟随步伐走,解决小碎步问题。他还加上屏幕,让患者一边复健,一边看影片、听音乐。

 

懂人性,会看也会听

两年前,鸿海找上他,或许是因他的机器人能懂人。

当时鸿海旗下 12 个次集团,各自接触多名机器人领域老师,提供技术指导,参加内部“机器人大赛”。傅立成协助研发一款商用服务机器人,能接待、对话,还能提供商品讯息,获得前三名成绩。

30 年前,他选择投入一个回收期漫长的领域,只是一直想着:让机器人,真正在人的生活中出现,才有意义。

时光过去,他的想望就像眼前的 Julia,没这么完美,但正真实的朝我们走过来。

(作者:李雅筑;全文未完,完整内容请见《商业周刊》)

2019-03-22 14:31:00

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