米家扫拖机器人1C与石头扫拖机器人S6差异比较

1.米家扫拖机器人 1C功能简介:

A.采用视觉导航:
全新米家扫拖机器人 1C，搭载高速视觉导航系统，拥有动态可视化的全景规划，搭配166°广角视野，进行每秒30000个特点采集，帮助快速收集坐标讯息，提取复杂空间特征，以精准创建地图，同时应用专业OV视觉感应器，模拟神经网络算法，搭配每秒50次路径计算，在行进中同时进行动态勘测，让地图绘制更精准。再者，全新米家扫拖机器人 1C搭载了可侦测角度、判断行进方向的双陀螺仪辅助导航，以及在光线不足环境下，辅助校正路线的机底光流校准。在三大感应器结合之下互相辅助，让清扫路径更全面。

另外，米家扫拖机器人 1C，搭载Cortex TM – A7四核数据处理芯片，配合 VSLAM 算法，让整体运算能力更强化，能随时应变方位，行进中也能运用智慧绘制工作路径。

B.2500Pa超大吸力+200ML智慧电控水箱:
米家扫拖机器人 1C配备NIDEC日本强劲无刷马达，以2500Pa超大吸力及4档吸力模式调节，横扫地面各类灰尘、棉絮与头发；同时具备200ml智慧电控水箱，自动精密控制水量均匀不渗漏，完美兼具清扫与湿拖。
另外，米家扫拖机器人 1C 机身再进化，以内嵌式视觉感应器，拥有8.2公分纤薄机身，轻松深入沙发底下等区域进行清洁，清洁覆盖率更高。行进中借由15组高精度感应器，及20mm越障能力，能聪明地感测家中复杂地形。此外，搭配米家App使用，还可进行远端遥控、模式调节及预约清扫等智慧操作。

米家扫拖机器人 1C 台湾的建议售价市新台币$6,595元，将于12月23日12点起于小米商城mi.com与小米之家抢先开放预购，预计于2020年一月底前全面开卖。

2.米家扫拖机器人1C与石头扫拖机器人S6差异:

小米米家扫拖机器人1C建议售价只要$6,595元，比起目前灿坤促销价为$13999的石头扫拖机器人S6，价格不到一半。平平都是扫拖机器人，价格为何差这么多?

小米米家扫拖机器人1C算是米家扫拖机器人的入门款，而石头扫地机器人S6算是比较属于顶级规格的扫拖机器人。两者的规格主要差别如下:

A.视觉导航VS LDS激光导航:
米家扫拖机器人1C采用了视觉动态导航系统，虽然比碰撞随机型好，但比起主流LDS导航系统在清扫路线的规划还是略逊一筹。
视觉导航系统就是给扫地机装上摄像头，赋予机器”眼睛”的功能，利用摄像头扫描周围的环境，然后结合红外传感器，利用数学运算和几何、三角法测绘出房间的地图，以此来进行导航，并根据前后影像中各个地标的位置变化来判断当前的移动路线，对其所构建的环境模型进行更新与调整。采用视觉导航系统就是要摄像头看的到才行，最大罩门是若环境属于微弱光线下，导航规划就容易大打折扣。米家扫拖机器人1C有内建一个运动追踪感应器，就是为了补强弱光环境的缺失。
石头扫地机器人S6采用LDS激光导航系统，透过过测量激光从发出到接收的时间计算出自身距离前方障碍物的距离。借由多点测距，甚至是每秒若干次的360度连续扫描，一次记录机器在空间内的运动路径。有了LDS激光导航系统，就可以克服微弱光线环境下摄像头看不见的问题，加上可以执行分区清扫、指哪到哪..等进阶遥控功能，也毋须实体的虚拟墙，在较大范围或较复杂的地区进行清洁规划会优于采用视觉导航系统。

B.米家扫拖机器人1C吸力大、尘盒/水箱容量较大，但比较吵、续航力较差:
米家扫拖机器人1C的拉力为2500PA、200ml容量水箱、0.6L容量集尘盒都比石头扫地机器人S6的2000PA、140ml水箱、0.48L集尘盒大，加上不是LDS激光导航最低可进入高度是8.6cm优于S6 的9.65公分。
不过，1C似乎未有降噪设计，根据中国开箱文资料，当吸力开到最大将会非常吵。再者，米家扫拖机器人1C内建锂电池只有2400mAh(>35坪)，S6则有5200mAh (>72坪)，在可清扫的范围，1C是不如S6的。

C.搭赠配件不同:
米家扫拖机器人1C搭送的配件是基本配备比较阳春，不像S6有送防水垫、一次性拖布10、可水洗拖布1+1。

米家扫拖机器人1C虽然有送个清除毛发的小刷子，但没有S6可以将主刷直接分离清理方便。再者，1C充电座无电源线收纳位置，比较不美观!

以下是米家扫拖机器人1C与石头扫地机器人S6详细规格比较( 仅供参考, 正确规格比较, 以原厂公告为准): 

整体而言，米家扫拖机器人1C是台超值入门的扫拖机器人，相较石头扫地机器人S6，比较适合打扫环境比较小(<35坪)且打扫环境较单纯且光线较充足的环境。由于1C价格只有S6的一半不到，对于初入手扫拖机器人的人，是值得考虑入手。不过，想要买的人要比手速，2019年12月23日12点记得要去小米商城mi.com与小米之家抢购!

延伸阅读: 石头扫地机器人S6的介绍