自动驾驶除了需要聪明的 AI ,也需要精密的感测器。感应器有如整个自动驾驶系统的五官,透过声音、光线、震动、各种环境变化都必须要被系统捕捉,而对于自动驾驶系统来说,有如视觉一般地位的相机模组就有很大的影响。特斯拉也认同这个观点,相机模组跟雷达与“光达”一样重要。例如跟踪车牌、路线与行人,而只要开过车的人都知道,每当光线有剧烈变化的时候,人眼都难以承受,更别说一般的相机模组。特别是进入隧道需要适应黑暗,离开隧道也要适应亮光一样。Sony 就针对智慧驾驶系统推出特别的 HDR CMOS 图像感应器,型号为 IMX390CQV,为这样的情况给出解决方案。
台湾有很多车主喜欢改氙气HID大灯,把好好的大灯改得有如太阳一般刺眼。对于光线的反应,人眼其实很难反应得够快,因为人眼的特性本来就会有针对强弱光环境来调节瞳孔的机制,避免强光伤眼,也避免弱光环境下难以视物。相机模组虽然没有瞳孔,但对于光线的敏感程度比人眼更高,因此往往太过于忠实呈现下,反而让画面辨识度下降。对于需要画面判断路况的自动驾驶系统来说是一个隐忧。毕竟人类开辟的道路会穿过高山越过小溪,进出隧道有时难以避免,甚至是平常的日光照射也有机会出现光线过曝的情况,透过 HDR 技术,阴影不只是黑成一团,在黑暗的情况下也能辨识出细节,光亮的环境下也不会只是过曝的白色,会显示出更多的路况。
Sony 也为这个新HDR相机模组 IMS390CQV 制作了说明影片,影片中透过未支援 HDR 的图像感应器所录下的画面,对比 IMS390CQV 所拍下的影片,你会发现 IMS390CQV 所录下的画面看起来最舒服顺眼,黑不是那么黑,白不是那么白,连细节都有些不同:
从这些图中我们可以注意到这些亮光都有些变化, IMX390CQV 的表现确实有效减低眩光,让明亮的出口在相对昏暗的隧道内也能清晰辨识。这些归功于具备 2.45 百万画素的感测器,他具备的光灵敏度低至 0.1 lux,帮助车辆内的自动驾驶系统“看见”满月夜晚下的路标与行人,透过 120dB 的 HDR 灵敏度,能处理隧道或城市夜间驾驶时昏暗的街道,更能够透过拉长曝光时间减低眩光:
Sony 表示,由于欧洲汽车安全委员会将夜间的行人做为自动驾驶避免碰撞系统的研发目标,低光与 HDR 能力的重要性会在 2018 年显现出来,接下来 Sony 会开始对新的感测器抽样检测品质,预计在 2018 年 3 月出货。