未来，人类有可能在火星生活吗？不管你信不信，很多人已开始期待了。
随着一系列火星车升空，网友也大开脑洞，提出一系列问题：将来我们能不能在火星建旅馆？火星能不能采矿？在火星可以做哪些科学实验？等我们移民到火星，该种什么菜吃？
一切答案都要依赖不断探索火星，很重要的探索工具就是火星车。以前看到报导最多就是 NASA 的火星车，看起来离大众遥不可及，相信很多人也想拥有自己的火星车，现在，机会来了。
近日，网络出现关于火星漫游车的全面开源教程。
据 GitHub 介绍，这款 3D 打印的机器人设计参考 NASA 的“好奇号”火星车，不仅可在坑坑巴巴的沙地顺畅行驶，摇臂转向架高度模拟“好奇号”，环绕摄影机可第一视角拍摄。
此外扩充配件，还能伸出机器手臂抓取物体，开发者可透过智能手机应用程序整合自定义控件和数据操控车子。
好奇号重 900 公斤，有一台核能发电机，还有 17 台摄影机，包括一台地质相机和一台名为 ChemCam 的化学相机，能发射激光光蒸发岩石并检测成分。此外，还有 6 个特殊花纹的轮胎，每个 50.8 公分宽，正是这些轮胎在沙地留下 JPL 的摩斯密码。
（Source：NASA / Public domain）
网友感叹，这简直太酷了！
（Source：Hackaday）
所以，要制作一辆火星车需要几个步骤？
玩过组装车的人一定知道，组装一辆车必不可少的硬件就是车轮、车身和各种关键零件。
（Source：GitHub，下同）
先来看硬件部分。据 GitHub 资料，需要的硬件材料如下：
- 6 个 12V 60 RPM 直流电动机，每个车轮一个。
- 每侧 2 个无刷电调。
- 12 个 5~12V 开关稳压器。
- 每个角轮有 4 个伺服系统（MG946R / MG996R），转向用。
- 手臂有 6 个伺服（MG946R），用于 6 自由度。
- 2 个头部伺服装置（MG946R / MG996R）。
- 6 通道 RC 接收器和发射器。
- 6 个电机轴适配器。
- MCU（ESP32）。
- 3S 电池。
- 标准 PVC 管，内径为 23.40 毫米，外径为 25 毫米。
- 许多螺钉和螺栓，主要是 M3 和 M4 型号。
- 两种轴承：5x 608ZZ 和 5x 25mm SKF 6005。
车轮方面，作者表示有两种选择，一种是原装好奇号风格的一体式车轮。一种是火星 2020 风格的轮子，分两部分印刷，外部可用柔性塑胶印刷，如 TPU。
运程讯息处理方面，目前有 3 种通讯方式，分别是长距离广域网（LoRa）、WebSocket 协议及通用 RC 发射器，透过车上三向开关选择启动模式：Wi-Fi 站＋LoRa、仅 LoRa 或 Wi-Fi AP，有人连到 WebSocket 服务器或透过 LoRa 连结火星车，就能接收到火星车自动发送的远端通信数据。
全部组装完成的火星车长这样，虽然功能有限，但还是非常令人期待。
问题来了，我们可不可以拥有一火星车？
作者表示，仍需大量调整才能使程式码版更完整，基于目前的基础平台，任何有经验的技术人员都能参与构建，至于什么时候能拥有，或许要一年，或更长时间。
如果有能力，读者也可以试着组装一下！
- THE OPEN SOURCE MARS ROVER, ONE YEAR LATER
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- 酷！GitHub 开发者自制火星车，完整教程全面开源
（本文由 雷锋网 授权转载；首图来源：GitHub）
