FPGA 大厂赛灵思 （Xilinx）于 24 日宣布与德国马牌 （Continental） 合作，将由赛灵思的 Zynq Ultra Scale+ MPSoC 平台支援德国马牌的新型先进雷达感测器 ARS 540，而由两家公司携手共同开发的 ARS 540 先进雷达感测器为市场上可投产的 4D 成像雷达。而这项合作将使搭载该产品的车款达成 SAE J3016 L2 的功能，为达成 L5 的自动驾驶系统预先做好准备。
赛玲斯指出，4D 成像雷达能透过距离、方位、仰角和相对速度确定物体位置，进而提供详细的驾驶环境资讯，这是仅搜集速度和方位资料的传统汽车雷达系统无法提供的全新功能。而德国马牌的 ARS 540 先进雷达感测器是一款高阶长距离 4D 成像雷达，不仅拥有高分辨率，且侦测距离长达 300 米。另外，ARS 540 视野宽度为 ±60°，可达成多重假设追踪 （Multiple Hypothesis Tracking），为驾驶提供精确的预测，而这对于处理复杂的驾驶状况来说至关重要。
此外，因为 ARS 540 系统拥有较高的水平分辨率和垂直分辨率，便于侦测道路上的潜在危险物体，并做出适当反应。未来借由 ARS 540 可充分展现扩展的应用能力，不仅能支援由人类驾驶负责监控车辆的 SAE L2，还能提升至 L5 的全自动驾驶。
而在 ARS 540 先进雷达感测器当中，赛灵思车规等级的 Zynq UltraScale+ MPSoC 是一种灵活应变的平台，使德国马牌的 4D 成像雷达可适用于多种感测器平台配置，并且灵活适应 OEM 的规格。另外，它为元件的可程式化逻辑提供最佳平行处理效能，帮助实现 ARS 540 4D 感测中完全独立却又能同时处理的关键流程，可为即时雷达感测器输入提供硬件加速。
（首图来源:赛灵思）
