现代科幻小说的鼻祖，19 世纪的法国大文豪凡尔纳（Jules Verne），以上天下海的冒险故事，不仅掳获当时的读者，还被改编为无数影视作品，包括《海底两万哩》、《登月探险》、《地心历险》、《神秘岛》、《环游世界八十天》等，不过，即使是想像力穿梭太空到深海的凡尔纳，大概也没想到，后世竟然会计划要在外太空进行深海探险。
2015 年 2 月，美国航太总署（NASA）发表一部影片，以动画呈现这个想像的太空深海探险，探险的目的地位于土星的第六颗卫星──泰坦，泰坦卫星的大气层内有浓厚的甲烷，也就是天然气的主成分，甲烷在地球的大气中是气体，但在泰坦星上，由于距离太阳遥远，温度极低，使得甲烷凝结成液态，因而在泰坦星上形成了广大的甲烷海洋，其中，最大的一片甲烷海洋，以希腊神话中的海怪命名为海怪洋（Kraken Mare），这也是 NASA 计划进行深海探险的地方。
在冷的连天然气都冷凝成海洋的地方，当然不可能派人前往，这个计划打算使用的是无人潜水艇，无人潜水艇将会在下潜到海怪洋海底探索，并侦测海怪洋的化学成分，寻找任何可能的生物；除此之外，也会在海面上研究泰坦的气候、潮汐、海岸线与潮间带等。
潜水艇不易装进目前许多太空任务用来发射酬载的火箭前端锥形舱，不过可放进发展中的大气层与外太空两用货机的货舱，届时，两用货机可能飞到泰坦星，在海怪洋的海面上降落，释出潜水艇，或是在上空抛下潜水艇，让潜水艇用降落伞降落在海面上。
现有的技术能支持这个大胆的太空冒险计划吗？不用太担心，这个计划目前在草案阶段，预计太空无人潜水艇要到 2047 年才会真正“下水”，以人类科技进步之快，到时应该游刃有余。
- See the submarine NASA wants to send to Saturn’s moon Titan
