据路透社报导,两名正在研究自动驾驶技术的苹果电脑科学家最近在网络分享一篇说明自驾车如何使用更少感测器发现骑车人和行人的研究论文。
论文作者是 Yin Zhou 和 Oncel Tuzel,论文是在 11 月 17 日提交线上独立期刊《arXiv》。这是苹果首篇公开披露自驾车技术的论文。
论文的标题是《End-to-End Learning for Point Cloud Based 3D Object Detection》,说明苹果科学家研发的全新软件如何改进 LiDAR 系统的功能以远距离辨识行人和骑士。
苹果研究团队表示,他们使用 LiDAR 资料发现骑士和行人时能获得“高度可信度的结果”,还能在仅依靠 LiDAR 技术的条件下侦测 3D 物体胜过其他方式。不过试验现在只限于电脑模拟,还没有路测。
苹果一向以保密闻名,自己的研究成果也很少公之于众。不过在过去一年里,苹果已分享了多项与机器学习有关的研究成果,相信苹果意识到在自驾车机器学习领域需要相互学习才能进步更快。
有关苹果自驾车的传闻多年前就已出现,最新的传闻是苹果已搁置研发整车的“泰坦”计划,改为更有前景的自驾车平台技术。据说苹果首先会研究用于接送员工的自动驾驶接驳车专案。最近也有不少用户在苹果总部附近看过苹果的 LEXUS 路测车。相信过不了几年,我们就会看到苹果在自驾车方面的成果出现。
(本文由 MacX 授权转载;首图来源:Flickr/Celsim Junior CC BY 2.0)
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