人眼是相当精密复杂的感觉器官,过往的仿真人形机器人就算做得再逼真,也难做出有灵魂的双眼,无法模仿人类细微的眼神动作与反应,但现在技术出现突破。由迪士尼研究部门团队与多方合作打造的新型互动机器人,眼球能像人眼般自然转动,还会凝视、眨眼,甚至能配合头部动作做出更细致的反应。
该仿生机器人是由迪士尼研究部门技术团队、华特迪士尼幻想工程(Walt Disney Imagineering,WDI),以及伊利诺伊大学香槟分校(University of Illinois at Urbana-Champaign)和加州理工学院(California Institute of Technology)的研究人员所共同开发,并采用 WDI 的发声机械动画人偶(Audio-Animatronics)独家技术,打造出仿真程度更高的人形机器人装置。
一般机器人跟人互动时,双眼会注视着对方也能够眨眼,但“眼神”往往不容易呈现,还要能跟头部的细微动作配合、调整视线等,很难做到如同人类的自然反应。迪士尼与合作团队所打造的互动机器人则是强调眼神交流,不只能跟眼前的对象互动,还能对整个环境出现的其他刺激作出反应。
从影片中可以看到,该机器人在转动眼球或眨眼时的动作都相当逼真自然,而且眼神还会随头部摆动调整,无论是凝视或扫视、呼吸时上下微幅调整视线,或是视线暼向眼前走来的对象并点头致意,该机器人的眼神、动作与反应,比起许多机器人都要来得更自然协调。
透过眼神与人交流是社交互动中非常重要的一环,该机器人除了以技术实现眼神互动,也模仿人类真实的注意力行为与习惯,在情感传达上显得更逼真也更有说服力。
其实该机器人的视觉并非来自双眼,而是透过胸前的摄影镜头与感测器“注视”对方及周遭环境,能即时作出反应、调整视线,使脸部表情更自然不生硬。虽说机器人的头部表面没有覆盖皮肤,看起来惊悚了点,但实际透过影片看见其眼神所流露出的几分“人味”,反倒没有像看到“恐怖谷”机器人那样过于诡异不适的感受。
迪士尼 WDI 所开发的发声机械动画人偶,一直以来广泛使用于迪士尼自家主题乐园和游乐设施。尽管目前新型互动机器人还在开发阶段,未来或许也有机会加入阵容,以更生动丰富的表情与游客粉丝们互动。
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(首图、图片、影片来源:DisneyResearchHub)
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