在不久前的 WRC 2018 世界机器人大会上，NVIDIA 展出了专为机器人设计的芯片 Jetson Xavier。同时，NVIDIA 高级软件经理李铭博士也向媒体详细介绍了这款芯片的特点，阐述了 Jetson Xavier 如何推动机器人软硬件技术的发展。
Jetson Xavier 于今年 6 月初在 2018 年台北国际电脑展（COMPUTEX 2018）上首发，黄仁勋曾表示，“AI 是我们这个时代最强大的技术力量，它将首先让软件自动化达到新的高度，提高多个行业的生产力。”
一直以来，NVIDIA 的产品线都是建立在 GPGPU 这一架构之上。从 NVIDIA 的角度来看，当前人工智能已经发展到一个转折点。拿图像辨识这个应用领域来说，AI 已经从最开始解决“是谁不是谁”的问题，到后来可以寻找某一特定目标，再到如今可以在图像辨识过程中附加各种逻辑和决策，越来越复杂抽象，这主要得益于各种计算网络的出现和发展。
李铭博士表示，GPU 是一种非常灵活的芯片，基于 CUDA 的算法可以很方便的在各个不同平台上执行，在这个各种计算网络爆炸式发展的时期，GPU 可凭借其可变性和超强的计算力成为良好的计算平台切入点。
Jetson Xavier 是 NVIDIA 单独做过的最长的一个处理器计划，NVIDIA 耗费了 5 年的时间（3 年设计、2 年筑造）来打造它，共有超过 8,000 人参与了设计与开发，也是 NVIDIA 首款专门为机器人设计的产品。
Jetson Xavier 拥有 6 种高性能处理器，包括 NVIDIA 自研的 Carmel 架构 8 核心 64 位元 CPU、Volta 架构 512 CUDA 处理器 GPU、2 个 NVDLA 深度学习加速器、一个图像处理器、一个视觉处理器和一个视觉处理器。这些处理器使其能够同时且即时地处理数十种算法，以用于感测器处理、测距、定位和绘图、视觉和感知以及路径规划。
从硬件规格来看，相较于上一代产品 Drive PX2，Jetson Xavier 的能效提升了 10 倍，性能最佳化了 20 倍之多。Jetson Xavier 可以完成超过 30TOP（每秒兆次操作）的深度学习和计算机视觉任务。
Jetson Xavier 专攻自主机器，像机器人手臂、自动化设备与服务型机器人、无人机等，可广泛应用于工业生产线、仓储、物流、零售与农业等多种场景。同时，Jetson Xavier 也适用于智慧城市应用程序和便携式医疗设备。
与此同时，李铭博士还重点阐述了 NVIDIA Isaac 机器人软件平台，为 Jetson Xavier 的模拟、训练、验证和部署提供一个工具箱。该平台目前共包含 3 件工具：
- Isaac SIM，提供高度逼真的虚拟仿真环境，具备高保真度。
- Isaac SDK，一套 API 和工具，支援开发机器人算法软件及执行时框架。
- Isaac IMX，Isaac 智慧机器加速应用，是 NVIDIA 开发的机器人算法软件的集合。
NVIDIA 希望借助 Jetson Xavier 和 Isaac 打造下一代机器人系统。李铭博士特别提到了 Isaac SIM 这个工具，其可以在虚拟世界中创建一个训练农场，解决机器人训练时候速度慢、训练危险、昂贵、特殊数据搜集不足的困境。
（本文由 雷锋网 授权转载；首图来源：NVIDIA）
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