机器人已可侦测并找到“视线所及”物体，但想找到地表下的掩埋物体就更难了。沙土下挖掘，传统雷达等无线技术只能对地表下物体产生模糊影像，或许触觉感测会是找到物体的最佳解决之道。如今，MIT 麻省理工学院研究人员制造出一支具备探针的机械“挖掘指”（Digger Finger），可以拨开像沙子之类的颗粒状物质，然后透过触觉找到物体。
这支机械手指可说是较早期触觉感测器的升级版，整合透明凝胶和反射膜，反射膜在与物体接触时会弯曲。透过凝胶将 LED 照射到薄膜，然后再借由摄影机将反射模式撷取，以协助电脑视觉产生沙土下物体形状的 3D 影像，能有效分辨挖掘沙子与值得取回物体的区别。
新型机器人更纤巧精简，借助机械手臂和振动移动，帮助扭动并钻进颗粒物中。透过扭转与四处移动，能真正感测地下物品的尺寸大小。
不论如何，这款新型机器人仍有许多改进之处，包括调整移动以反射不同物质影像。而科学家已设想到许多实际用途，如可在不危害人类的情况下清除地雷，或检查数据电缆是否遭切断。除此以外，对大规模考古挖掘或受困雪崩或山崩者的救援行动也有帮助。
- Robotic ‘digger finger’ could search for buried land mines
（首图来源：MIT）
