打个响指，机器人 Ameca 醒来了，脸上写满不知今夕何夕、此地何地的困惑，工作人员看看她，又自顾自转过头。Ameca 试着伸展手臂和手掌，发现活动自如，惊讶地挑眉，但神情依旧茫然，说不上开心与否。
她转头看见你，被吓了一大跳，下意识张大嘴巴，犹豫一番挤出尴尬又不失礼貌的笑容，这是她醒来后第一个笑容。
怎么这么有“人味”？
Ameca 是逼真的类人机器人，由英国类人机器人设计和制造商 Engineered Arts 研发，有 15 年以上类人机器人开发经验。为什么 Ameca 表情这么“有人味”， 据官网介绍，Ameca 结合 AI 与 AB（Artificial Body）技术，底层系统是机器人操作系统 Tritium 和工程艺术系统 Mesmer。
当然，Ameca 首先要配备感测器，包括镜头、麦克风、位置编码器及有数千个参数的智慧电子设备，以确保回应性和互动性。Tritium 可直接以浏览器执行，适用几乎任何编码语言和多种软件，登录后即可快速处理各种数据，远端控制机器人脸部、头颈、四肢等元件，使机器人适应环境变化并立即回应。
如果机器人得同时做两件事，Tritium 会以安全方式解决冲突并决定行动优先级。Mesmer 3D 扫描真人，准确模仿人体骨骼结构、皮肤纹理和表情，需要细分为几个步骤。
第一步，模特儿坐在几十台摄影测量装置中间，Mesmer 从不同角度捕捉多张重叠照片，再比较图元颜色和定义锚点，以数位方式建成 3D 模型。
第二步，将原始 3D 模型输入建模软件，经“去除头发”等细节，建立干净 3D 模型。
第三步，用立体光刻 3D 打印机生产精确模具，用硅胶注入模具，为机器人打造类人皮肤，头发和精细细节涂色都需手工。
最后，将硅胶皮肤套上机器人头部，再使用 Engineered Arts 云端软件 Virtual Robot 添加运动序列和声音。
Engineered Arts 定位 Ameca 是：
Ameca 为人机互动的完美人形机器人平台，专注带来创新技术，可靠、模组化、可升级且易开发。
就是说 Ameca 是“模组化设计”机器人，未来将在硬件和软件各方面升级，目前只是起点，有强烈实验色彩。
虽然 Ameca 有逼真的脸，但还不能走路、跳跃或跑步。Engineered Arts 计划“随着时间推移升级能力，有一天它就会走路”。Ameca 将于明年 1 月 CES 2022 登台亮相。路透社报导，Ameca 现在就可买或租赁，购买价格超过 13.3 万美元。
而 Ameca 皮肤是灰色，似乎刻意带入理性中立象征。Engineered Arts 营运总监 Morgan 表示：
Ameca 代表完美的平台，探索机器未来如何与我们持续共存、合作并丰富生活。Ameca 将 AI 与 AB 整合，提供先进反复运算技术、卓越的动作和手势，所有这些技术都以人类形式和机器人面貌呈现，以无威胁、中性特征融入包容性社会。
类人，但远不是人
像 Ameca 这样的类人机器人，究竟可做什么？官网问答页面显示，Engineered Arts 专注创造娱乐用人形机器人，Ameca 可能会成为活动焦点，但不会取代人类：
我们的创新机器人擅长表演，在各种活动掳获人心。对希望吸引人群的科学中心、主题公园和企业，我们的机器人将为观众带来永生难忘的体验。
观众可现场以用触控屏幕直接控制机器人，移动头部和眼睛，改变 LED 和动画图形，选择预设姿势、动作和问候，企业也可租用，Engineered Arts 将为机器人制作 5 分钟内容，宣传新产品或品牌。
除了 Ameca，Engineered Arts 还有客户服务机器人 Quinn、演讲机器人 RoboThespian，甚至可客制机器人，不管什么模样，例子有巨大的怪兽 Kong 、中国连续剧《捉妖记》的井柏然和胡巴。后者现存杜莎夫人蜡像馆，能观察游客表情，改变屏幕图片。如果有人在机器人面前皱眉，屏幕会出现雷电，胡巴会模仿人愤怒的表情。
但这些机器人只是逼真的人机互动。何为“逼真”？意思就是“不完全是”。
举例 Engineered Arts 机器人可担任旅馆柜台员工，但客户询问“无麸质早餐”等复杂问题时，是以 TinMan 远端软件与机器背后的真人问答，虽然看起来像和机器人对话。
虽然人工智能透过机器学习不断改进，问题越多，从真人学到的东西就越多，但真人依旧不可或缺，不必担心机器人有自我意识。
Engineered Arts 机器人的局限性还有很多方面。
自动语音辨识可“听到”，并将声音转换为文字，但无法辨别语气或上下文关系。镜头可“看到”并使用计算机视觉和 Visage 软件，定位人脸并推测年龄、性别和表情，但还无法辨识个人。
被问及 Ameca 是否为 AI 时，Engineered Arts 指出，虽然包含可称为“AI”的软件，但机器人和 AI 还是有差别的，纯 AI──《云端情人》、《银翼杀手》和《2001 太空漫游》等电影那种──还不存在。
他们将自家机器人比成电动车：
人工智能（artificial intelligence）与人类智慧（human intelligence）这种结合是混合智慧。想想电动车，有可能出现全电动车前，混动车出现在 1990 年代。类似的事也发生在 AI。
当我们看到 Ameca 这种栩栩如生的机器人时，观赏惊叹同时将恐惧和机器人三定律藏在脑里，至少还不会取代人，现阶段也没有这目的。
你陷入恐怖谷了吗？
Ameca 出现又引起“恐怖谷效应”。恐怖谷是关于人类对机器人和非人类物体的感觉假设：
由于机器人与人类外表动作相似，所以人类会对机器人产生正面情感；到达特定程度时，机器人与人类间的细微差别反会非常刺眼恐怖，人类的反应突然极负面。当相似度继续上升，人类情感反应再度回到正面，产生人类与人类的移情作用。“谷”究竟出现在什么时候，没有明确界线。当看到 Ameca 觉得到达恐怖谷了吗？
（Source：Karl F. MacDorman and Takashi Minatoderivative work: Fitonay, CC BY-SA 3.0, via Wikimedia Commons）
恐怖谷效应的成因有两大解释。第一类认为，恐怖谷效应是人类漫长生存时逐渐产生的生理防御机制，类似看到尸体和重病病人时对恶疾、病菌、死亡的联想；第二类认为，恐怖谷效应源于人类的认知焦虑，因类人机器人不能算人，也不能算机器。
无论什么角度，核心都是对“人”的关注。我们沉浸于焦虑，希望自己与他人、社会、物品分开来。《仿生人会梦见电子羊吗？ 》界定仿生人的标准是“移情测试”，不管是否科学，就是在寻找确定的界限。
同时人类热中将机器人做成人的样子，尽管 Engineered Arts 表示类人机器人还不能取代人，但认为有“各种活动时掳获人心”的魅力。究竟类人机器人有什么好看，为什么不做成哆啦 A 梦或瓦力？
如果是为了提高工作效率，类人机器人似乎很划不来，还不如各种专门用途的机械或电子设备，如长臂、多脚和水陆空多栖机器人。虽然 Ameca 外貌最像人，功能也只是自娱，还没有到《机械公敌》那么恐怖──智慧机器人在反乌托邦世界担任公职。这常是我们最担心机器人的地方。
今年 6 月，日本大阪大学教授石黑浩成立新创企业 AVITA，致力“分身机器人远端工作”研究，解决工作力不足。概念是操控员坐在家中，麦克风和镜头读取操控员的表情和动作，并反映至网络分身，由分身和顾客沟通。
石黑浩说：“计划把人类从肉体解放，创造任何人都能随时随地自由工作的社会。”在他看来，人类面对机器人时感到安心，不会产生精神疲惫感，原因是不需察言观色。与 Ameca 突出类人特质相反，石黑浩看重的是“类人机器人”非人的部分──不需对待人一样对待机器人。
但两者是殊途同归。许多科幻电影和小说探索思考之外，我们看到许多类人机器人在现实生活的用处，依然是因逼真模仿产生的娱乐效果，以及可执行重复性、情绪性工作，尚未成为人类一员；而我们透过它们，更确认人类的特别之处。
（本文由 爱范儿 授权转载；图片来源：Engineered Arts）
