人类与机器人之间的差别除了人性外，人类还拥有像是味觉、嗅觉等能体会外在环境的“知觉”，而其中痛觉更是人类相当必要的知觉之一，因为痛觉能让我们侦测到外在危险的环境，并且进一步避免更糟的情况发生。然而，机器人并没有这样的感官知觉，在操作上就有可能发生一步错步步错的情况。为了避免以上情况发生，德国科学家研发了能让机器人产生痛觉的方式，期望借此避免工业用机器人大范围的损害。
研究学者 Johannes Kuehn 与德国汉诺威大学的 Sami Haddadin 教授上周在 IEEE 国际机器人与自动化大会（ICRA）上，正式发表了呕心沥血研发具有痛觉的机器手臂。这只机器手臂是基于人类皮肤结构所研发出，并且具有“神经机器组织（nervous robot-tissue）”让它能有所谓的痛觉。而研究团队将这款神经系统的痛觉区分为 3 类，分别为轻微、适中、剧烈，遇到不同种情况时则会有不同的反应产生。
研究团队呈递至 ICRA 大会上的报告表示，当它感应到轻微的疼痛时，它会自动缓慢退缩，直到与原先造成“不舒服感”的物品没有接触后才重回原本位制；而感到适中的疼痛时，机器人则会快速收回，并且与物品保持适当的距离，最后再重回原本的位置；另外，当它感受到剧烈疼痛时，它会认为这样已可能造成自身的伤害，并且需要他人的协助，机器手臂则会转变成被动模式，将伤害降到最低。
▲ 德研究团队开发具有痛觉的机械手臂。（Source：YouTube）
而很多人可能会怀疑，区分人类与机器人最好也最安全的方式就是感官知觉的能力，就是因为没有感觉，或者是所谓的痛觉，厂商才能够安心的派驻机器人到较危险的场区工作，降低任何造成人员伤亡的可能性。
但对于以上的质疑，研究团队则认为，在某些情况下，若让机器人具有能感知疼痛，并且做出相对回应的话绝对是相当有帮助的，举例来说，工厂里的工业用机器若能感应到有不对的地方让它感受到不适，就能立即停下手边的工作，也能让厂商在金钱上的损失降到最低。
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（首图来源：IEEE Spectrum）
