23 日在全球半导体业界中，最受人瞩目的大事就是电动车大厂特斯拉 (TESLA) 终于也推出了自己的自驾车芯片。而且，在特斯拉这次举办的“自动驾驶日”活动中，首席执行官 Elon Musk 及公司各位高层还展示其公司对自动驾驶的研究情况。因为其宣称芯片的性能优越，甚至超越目前在自驾车芯片上大幅投资的辉达 (NVIDIA) 产品表现，也小小的引发两家公司隔空较劲。
根据特斯拉的介绍，在新款的自动驾驶电脑主板上，搭载了两颗全新的特斯拉自研自驾车芯片。每片芯片周围都设有 DRAM 内存，同时配有电源来保证供电。而在这两颗芯片上配有完整的感测器感知讯号输入功能，包括雷达、GPS，甚至是转向角度等数据都能获取资讯。
至于，在重头戏的自研芯片上，主处理器采用 12 核心 ARM Cortex-A72 处理器的架构，频率为 2.2GHz。另外，芯片则是采用三星的 14 奈米 FinFET 制程来生产，芯片面积为 260 平方毫米，有 60 亿个晶体管。另外，芯片的封装大小为 37.5 毫米×37.5 毫米，面积约为 1,406 平方毫米，同时采用 BGA 封装，有 2,116 个引脚。
而在芯片各个功能的分布情况上，特斯拉表示，包括自驾车多方摄影机的影像输入、LPDDR4 内存控制器、图像信号处理器等，其中图像信号处理器每秒能处理 1G 像素，并且有先进的色彩映射及降噪处理能力。而与当前先进的芯片相同，特斯拉自研的自驾车芯片也具有神经网络处理器。在该神经网络处理器上，拥有 32M 的 SRAM，搭配双核心架构，每个核心在 2GHz 频率下，拥有 36TOPS 的性能。所以，双核心总计共有 72TOPS 的性能，这也使得拥有两个芯片的主板上，具备 144TOPS 的运算性能。
而除了神经网络处理器，这款芯片还内置 GPU，能在 1GHz 频率下的性能达到 600GFOPS，能够达成 FP32 及 FP32 计算。但不支援 FP16 等半精度计算功能，所以这款 GPU 将不会负责 AI 运算。至于，在芯片的功耗上，本次特斯拉并没有明确的数据提供。仅说明新芯片的功耗较过去采用 NVIDIA 芯片的确有所提升，但是成本却有所下降，再加上处理效能有所提升下，就达到当前让人满意的目标。
除了硬件，特斯拉也针对软件的优化进行介绍。其中，特斯拉开发了自己的神经网络编译器，除了能够充分利用神经网络处理器中的 SRAM 优势之外，针对驾驶控制，特斯拉也在芯片中内建置了 Safety System，以保证控制系统运行稳定。特斯拉强调，由于自动驾驶需要处理大量的数据，所以数据安全也是需要被考虑的。因此，Security System 的执行代码是经过特斯拉验证通过的，未经这层验证的代码内容，未来将不能在采用这款芯片上执行，以确保自驾车的驾驶安全。
而就在特斯拉宣布推出自研的自驾车芯片之后，根据外媒报导，Elon Musk 大约一个月前就开始将旗下的 Model S 及 Model X 两款电动车的 NVIDIA 平台电脑，换成自家的自研芯片平台，而 Model 3 也在 10 天前开始进行更换芯片的动作。报导还指出，Elon Musk 还表示，下一代芯片的设计工作也在进行中，目前已完成了一半，其效能要比目前的芯片好 3 倍，但是可能还有 2 年才能完成。据了解，特斯拉现有车主要更换全新的芯片系统前，需要额外先支付 5,000 美元的费用。
而对于特斯拉在 23 日秀出自研自驾车芯片的情况，前外资知名分析师也给予相对正面的评价。陆行之在 Facebook 上指出，特斯拉借由自家自驾车芯片的导入，在进入共享或出租车市场的创新之后，将可为市场带来不同的发展。此外，相对于之前 NVIDIA 的架构，特斯拉芯片能提供性能更好、但是成本更便宜的平台，这能让自驾车落实的脚步加快。
陆行之表示，特斯拉宣布进入出租车 / 类 UBER / 类 LYFT 共享服务市场，自驾 RoboTaxi 于 2020 年推出售价将低于 38,000 美元 vs. Waymo / Nvidia 解决方案，让车价至少超过 10 万美元。而任何车主都可参加出租网络车队，特斯拉将分享 25%-30% 的营收，分享车主可拿 70%-75%，这是破坏式的创新。
另外，特斯拉已经使用三星美国德州厂的 14 奈米制程来生产人自驾车芯片，来取代 NVIDIA 的解决方案，用于 Model S、Model X、Model 3 中，而且 2 年之后要进入 10 奈米制程。而特斯拉自驾车芯片采 260 毫米 x2 的封装尺寸，有 60 亿个颠晶体管，144 TOPS 对比 nvidia Xavier 的 21 TOPS 运算能力，取代 Nvidia 之前方案，每部车可达到 20% 的自驾系统成本降低。
最后，特斯拉执行 Elon Musk 不看好光学雷达、高精度地图，因此特斯拉采用 8 个摄影镜头、12 个超音频感测器、1 个雷达来取代超贵的光学雷达。Elon Musk 还大胆预测，所有自驾方案最后都会放弃光达及高精度地图，还说人眼最好用，没人有激光眼。至于，号称 2020 年进入 L5 全自动驾驶领域，这点就不同意。因为进入 L5 自驾不是自己说了算，而是需要认证的，但特斯拉肯定比 NVIDIA 的客户快。
(首图来源:Flickr/cchana CC BY 2.0)
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