米家扫地机器人开箱、评测、评价-搭载LDS激光测距感应器、SLAM算法无敌高性价比

米家扫地机器人 开箱 与外观

米家扫地机器人延续著小米系列产品的传统，就是一整个简洁！在外箱的正面除了小米扫地机器人的图像以外没有任何的说明文字。右下角是抢第一批扫地机器人时随产品附赠的限量虚拟墙：

转到背面，这里有标记产品名称，米家扫地机器人是小米生态炼的产品之一，所以在小米“MI”LOGO之外还有一个“米家”（MJ；不是麦可杰克森喔）的标志：

米家扫地机器人严格说起来是由“北京石头世纪科技有限公司”所开发生产的产品，由小米生态炼企业（也就是小米科技）负责销售通路与软件开发。简单来说就是优质的生产制造商透过小米的网络/实体通路，直接将产品推向消费者，省去了大盘、中盘、小卖店的层层剥削，就算是新创小公司，也一样有机会以平实的价格、合理的利润，让全世界看到自己的产品。而且加入了小米生态炼之后透过软硬件整合后，可以更容易的开发出各种结合网络应用的智慧家电产品，对厂商与消费者来说是双赢的一种生态模式：

开箱，最上层摆放着米家扫地机器人的说明书与固定用的保丽龙：

第二层下面才是今天的主角米家扫地机器人：

旁边的空间打开，充电座与其他配件收纳在里面：

米家扫地机器人所有配件包括了机器人本体、充电座、电源线、说明书与主刷清洁工具等等：

如果这样让您觉得意犹未尽的话，阿达也直接开箱给大家看：

说明书里面有相当详细的使用说明，如果这样还看不懂也没关系，看阿达的开箱就可以了：

附赠的主刷清洁工具可将缠绕在主刷头上面的毛发、杂物清理干净，而且造型蛮特殊的，很像卡通造型的乌鸦，兼顾了功能与外型，这应该也是厂商的小巧思吧：

接着进入主题，来看看“米家扫地机器人”吧！在造型上他其实跟坊间的一般扫地机器人没太大的差异，除了她那不花俏、落落大方且白、灰相间造型，讲实话第一眼就觉得“好看！”，满满的小米 DNA：

米家扫地机器人与坊间其他扫地机器人最大不同之处，就是米家扫地机器人是透过“LDS 激光测距感应器”去侦测您家中的格局与家具的位置，接着规划出最佳的清扫路线，以最短的时间、最好的效率进行清扫。而一般的扫地机器人则是用“碰撞法”以“时间换取空间”（在空间内反复跑来跑去增加覆盖率），虽然一样扫的干净但觉得不够智慧，而且时间也拉的比较长：

透过这个影片大家应该会比较容易了解传统扫地机器人与米家扫地机器人他们这两种清洁方式的主要差异：

米家扫地机器人的LDS 激光测距感应器会以 5 × 360°/秒 的速度扫描您的房间，以 1800 次/秒的速度取得距离讯息（最大精准测距范围为 6 米，误差 ≤ 2%）。当激光投射到墙壁、家具与各种障碍物时，会在数据库里面形成光斑，同时图像感应器三颗独立处理器会根据光斑的像素序号来计算到激光测距感应器的中心距离，依此再透过 SLAM 算法建立一张您家中地面格局的地图，同时也让机器人可以准确的定位自己在地图上的位置与规划清扫路径：

米家扫地机器人正面特写，在他的正前方配置了“超音波雷达感应器”与“碰撞感应器”，可侦测机器人与前方物体的距离并控制行进速度，连透明的玻璃也感应的到，鲜少会发生机器人用力碰撞家具/墙面的情况

米家扫地机器人 机身后方特写，在后方则是有充电感应点与吸尘排风口：

在机身上盖处配置了电源开关（兼清扫键）与回充（兼局部清扫）功能，这个区域也可以掀开：

掀开上盖，里面配置的是集尘盒、Wi-Fi 指示灯与 RESET 键：

清扫过后要取出集尘盒清理也很简单，只要用拇指与食指扣住上下两端就可取出：

米家扫地机器人底部特写：

在底部上方配置了四组防坠落感应器，避免机器人在清扫时“跳楼自杀”，顶部还配置了一组万向轮，让机器人转向时非常灵活：

底部左侧（机身右侧）配置了一组侧刷，可将墙角与角落的灰尘集中到吸尘口，让扫地时更没有死角：

中间则是配置了螺旋状主刷，上方另外覆盖着一组主刷罩：

使用一段时间后，在主刷上可能会缠绕头发或是其他垃圾，这时候就需要使用者拆卸清理。清洁的步骤也很简单，只要将主刷罩上方的卡榫往箭头方向按压就可取下：

主刷尚没有任何的卡榫，只要轻轻抬起就可取下，并搭配主刷清洁工具清理，整体来说相当简单直觉：

米家扫地机器人使用日本原装进口的 NIDEC 无刷电机，能达到最大风量 0.67m3/ min，最大风压约为 1800Pa，搭配测刷能更快速、有效的吸走附着在地面或地毯上的灰尘，达到清洁地面、墙角无死角的境界，官方影片也有做简单的吸力测试：

左右两方的主轮还具备避震效果，大部分的地面或地毯都可以轻松攀爬：

米家扫地机器人充电座特写，在上方黑色区域为辨识区，让机器人在清扫时避免撞击推挤充电座，下方两个金属条为充电弹片，让机器人回充时归位充电用的：

充电座背面特写，打开背盖即可装上充电线，而且可依照您放置的位置将多余的充电线整理收纳在此处，不会有线材乱七八糟的现象：

米家扫地机器人充电时，在按钮周边依照电量会亮对应灯号，充饱时会变白色灯恒亮，由手机 App 中也可清楚察看当前剩余电量与使用状态：

米家扫地机器人虚拟墙

如果你跟阿达一样是第一波抢到米家扫地机器人的使用者，那您应该会免费拿到下图这个“米家扫地机器人虚拟墙”（现在没有噜），虚拟墙顾名思义就知道对扫地机器人来说，它就是一道无形的“墙”，主要目的就是为了局限机器人的清扫区域。比如说你不希望机器人进入的房间，或是你在家中原本规划给猫狗上厕所的区域等等（可以想像，如果机器人跑进去拖到SHIT….那整间房子会非常精彩）：

以往其他品牌的“虚拟墙”可能会是一个需要放电池的发射器，放在你不想让机器人进入的房间门口，这样的设计本身虽没有什么问题，但在地上会凸出一个小东西，平常有可能没事常不小心踢到，放久了也可能会因为没电而失效。而米家扫地机器人的虚拟墙在使用与设计上，套句对岸用语就是“简单、粗暴、有用”因为他直接采用了特殊材质的厚版感应硬胶条，只要贴在地上（如门口）或围起一个区域（狗狗猫猫的方便区）就无脑完成虚拟墙的建置：

阿达这次打算将米家扫地机器人放置我家格局最复杂的一楼办公、拍照区域，原本这一层我不敢放扫地机器人，就是因为考量传统碰撞型的扫地机器人一定会卡在桌椅或物品底下无法动弹：

我老婆本身是从事会计记账业，桌子底下会堆著一堆资料与她自己自己常用的杂（ㄒㄧㄝˊ）物（ㄗ˙）等物品，就是标准的不希望扫地机器人进去的区域：

只要这样将虚拟墙贴在地上，简简单单就完成虚拟墙的设置，接下来扫地机器人就要上工啦：

米家扫地机器人App应用

米家扫地机器人身为“小米智慧家庭”的成员之一，自然一定可以透过各种行动装置轻松的与云端连结配对，虽然说就算没装App一样可以使用扫地机器人，但就会失去购买米家扫地机器人最重要的“醍醐味”了！既然都买小米的智慧家庭产品了，一定要跟手机连动的啊！一开始您可以到 App Store 或 Play 商店下载“米家”App，只要搜寻米家就可以免费下载：

接着就可以用小米账号登入（阿达的小米账号还绑着手机、运动手环、体重计、小蚁智能摄影机…等装置，颇为方便），接着就可以开始新增装置，执行右上角的“+”：

选择米家扫地机器人，接着按照画面上的指示操作：

一开始掀开上盖，开启电源，此时 Wi-Fi 指示灯会开始闪烁：

接着执行App上的提示开始将米家扫地机器人设定与区网连结：

先设定家中 Wi-Fi 的连线密码，接着再到 Wi-Fi 连线界面直接选择“rockrobo-vacuum”开头的装置：

如此就完成米家扫地机器人与您的账号与云端互联网的连线了：

设定完毕后，会有基本的操作介绍与说明，每段都有影片可看，搭配说明书轻松全面了解米家扫地机器人的所有功能与使用方式：
 

米家扫地机器人清扫实战

以往一楼的工作区域，三天两头就需要打扫，不然灰尘、头发就会到处都是，尤其我家除了我之外全部清一色都是女性，更是到处都有头发、棉絮，但工作一忙起来经常没有时间好好打扫怎么办？只要有米家扫地机器人一键就搞定，就算不懂 3C 产品的老婆、小孩、甚至长辈都能搞定：

不管你身在何方，只要连的上网络，一个按键就可以叫家中的米家扫地机器人帮你进行清扫：

米家扫地机器人主要界面，上半段显示的是上次清扫的区域，与已经清扫的面积、剩余电量与清扫时间…等资讯，下半部则是可以远端命令机器人回去充电、开始/停止清扫与清扫的力度：

当您远端启动时，第一时间他会先使用 LDS 激光测距感应器扫描您家中的格局，接着先沿着墙面走一轮将墙角与角落的灰尘透过机身右侧的侧刷扫到吸尘口中带走，接着才慢慢的将中间区域走一～两遍，彻底的将您家中地面清扫一次：

▲米家扫地机器人还具备“分区清扫”的概念，以我家一楼来说区域比较大，他就会自动以墙壁格局分为前后两段，当第一区打扫完毕后才跨过去扫地二区。

位于机身右侧的侧刷再一开始打扫的时候就会先沿着墙角走一遍，虽然看起来贴的很近，但实际上与墙面还是有一公分的距离存在：

经过后相当干净（本人保证没有为了写开箱先扫一遍）：

官方也有侧刷清理墙角的测试影片，可看到侧刷将墙角的灰尘碎屑都先扫到中央吸尘口区域，接着就被吸的干干净净了：

阿达以简单两张图为大家做说明，左边是米家扫地机器人清扫的轨迹，一开始他会先沿着墙面绕行一周，接着以分区打扫的方式慢慢的将整个地图走一遍，右图是打扫完毕后自动归位回充，整个过程相当精准不拖泥带水。以往我家的坪数可能需要1.5小时才能完整的扫一遍，米家扫地机器人将整个一楼跑一遍花不到20分钟，相当有效率：
 

接下来阿达以自己拍摄的影片介绍米家扫地机器人是如何完成由开始到完成清扫的完整流程：

阿达也用两支手机以不同角度拍摄了米家扫地机器人的清扫过程，透过此影片您可看到他由开始的沿墙面打扫、自动规划路径、跨区、清扫完毕的整个过程，相当迅速不拖泥带水：

米家扫地机器人每次清扫时所走的路径并不会完全相同，以下方两张图片来看就可发现他走的路径会随着环境而自动优化：

另外也许您会想问“如果我临时将米家扫地机器人拿到其他房间直接启动清扫会怎样？”，我测试过如果您将米家扫地机器人拿到没有充电座的区域，他一样会自动侦测环境与清扫，并且在清扫完成后回到开始清扫的定点，不会傻傻的到处找充电座，也会由断点继续清扫相当聪明：

清扫完毕后来清理垃圾吧，只要打开上盖就可取出集尘盒：

打开盖子就可倒出里面的垃圾灰尘，相当简单：

以影片说明比较简单易懂，单手也可以完成取出和开启的动作：

在“米家扫地机器人”的主控制界面右上角有“设定”选项，可在这边进行定时清扫、勿扰、清扫记录查询

定时清扫让您设定每天要何时要自动启动，时间到自己帮你将地面扫的干干净净：

每次打扫的过程都可以在“清扫记录”中察看：

米家扫地机器人的耗材购买一点也不麻烦，在“耗材状态”中就有各项配件的当前使用情况可以察看，系统会主动告知使用者何时该替换耗材了，而且所有周边号材都可以在 App 里面完成订购，而且所有耗材最贵也不过255元，相较其他品牌的零件根本便宜到不行呀：

“遥控器”则可透过无线的方式将米家扫地机器人像遥控器车般，控制前进方向到指定位置开始清扫，如果家中有养猫还可以顺便载猫兜风（误）：

米家扫地机器人连预设的音效都可以自由更换，如果不喜欢原本的女声，换个后宫嫔扉版音效来听听也挺有趣的：

临时有功能不知道如何使用，或不知道怎么保养你的米家扫地机器人的话，在产品指南与客服中也都有各种状况的教学与故障排除影片，真的坏掉了就联系客服处理，一切都透过App完成，轻松自在：

其他包含了修改装置名称、更新固件等等在设定中都找的到：

如果一早醒来发现机器人不见了不知道被什么东西盖住或钻到某处卡住的话，按下“定位我的机器人”，他就会发出声音了，相当有趣：

米家扫地机器人官网（目前还有少量现货）

结语

讲了这么多米家扫地机器人似乎感觉非常“完美”，其实我个人觉得在某些细节上米家扫地机器人可以做的更好，比如说他的侧刷并不是使用快拆设计，如果侧刷缠绕太多毛发的话，还是需要使用螺丝起子来清理，另外集尘盒开关机构也可以做的更“不沾手”（如有提把、开盖按钮倒垃圾按钮等）等等。但在 9000 元以下的价格带你绝对不可能可以找到米家扫地机器人以外更便宜、更方便、更智慧、可用App控制、还兼具备 LDS 激光测距感应器会自动规划路径的扫地机器人了！类似功能的竞品，他牌的价格都在小米的四倍以上（而且台湾还没有卖），除非您预算很充足的话，不然讲实话，除非您有特殊需求，不然短时间内‘扫地机器人’这个品项，小米的米家扫地机器人应该没有对手可言。

诚挚建议，如果您疼惜老婆、爱护家庭、注重环境清洁的话，爱妻三大神器（洗碗机、洗脱烘洗衣机与扫地机器人）先把米家扫地机器人带回家就对啦！买这台保证老婆喜欢不会骂你乱花钱，家中有养毛小孩的话更是需要来一台米家扫地机器人，不管是清扫四处都是的毛屑或是当宠物的座骑（误）都是超理想的选择，推荐给大家参考！

对了，最后要跟大家提醒一下全世界的“扫地机器人”都只能做‘扫地’这个动作，他不会捡纸屑、也不会拣塑料袋与吸管这类物体，平时这些物品掉地上要自己捡起来，不然可能还会卡住主刷，不要幻想扫地机器人还会捡垃圾喔！