继去年底电脑王阿达开箱过小瓦扫地机器人规划版，这次要来开箱石头科技另一款扫地机器人产品，比起小瓦扫地机器人规划版有更强吸力、更大电池容量，外观配色也由纯净的白色改为内敛的太空灰色，假如想寻找一款高 C/P 值的扫拖二合一的扫地机器人，那么这次介绍的 小瓦扫地机器人规划版PRO 将是更好的选择。现在小瓦 Pro 正在 momo 购物网进行商品上市首发，活动期间不但有更优惠的价格、还加赠虚拟墙（活动结束后就没啰！），赶快“点我前往”抢好康吧！
小瓦扫地机器人规划版PRO 开箱 ，深灰色机身质感更沈稳内敛
小米生态链企业“石头科技”过去以来生产多款扫地机器人产品，这次我们要介绍的是旗下“小瓦”系列扫地机器人的进阶新品—“ 小瓦扫地机器人规划版PRO ”。作为小瓦扫地机器人规划版的进阶版本，除了外观配色更沈稳，这次加大了电池容量至 5,200mAh 、吸力来到 2,000Pa ，从这两项数据相信许多人会想起同样为石头科技生产的“石头扫地机器人”。不过有别于石头扫地机器人采用 LDS（激光测距传感器）的工作原理处理路径规划，小瓦扫地机器人规划版和这次介绍的 Pro 版本采用不同的解决方案：
打开外箱，在最上层放置了一大片“防水垫”。没错，小瓦扫地机器人规划版有拖地功能， PRO 版本当然也有啰！
在防水垫下层，我们可看到整齐放置的各项配件，用纸质作为配件的收纳同时，这样的包装方式也可避免运送时的晃动，可说是相当聪明的方式：
卸下上层的配件后，下方就是扫地机器人主机、充电座、以及其他配件：
一次带大家瞧瞧小瓦扫地机器人规划版 PRO 的所有配件，包括小瓦扫地机器人规划版 PRO 主机、使用说明书、电源线、小鸟刀清洁刷、可水洗滤网 2 只（其中一个已安装在扫地机内）、充电座、防水垫、水箱、拖布、水箱滤芯套件。另外，目前小瓦PRO正在momo购物网进行新品上市首发销售，活动期间除了有优惠价格，还额外加赠最热门的配件“虚拟墙”（活动结束后就没送了喔）：
先来看看这片防水垫吧！防水垫有分正反面，如果不知该将哪一面朝地面，只要找到有防滑垫的就是朝地面摆放：
防水垫需要安装在充电座上，安装方式也毫无难度，只要对准充电座卡榫安装上去即可。充电座底部周围有防滑橡胶条，搭配防水垫的防滑可更稳固地贴在地面上不晃动：
防水垫装上充电座的示意图：
充电座的电源孔设置在侧边，采 8 字型规格的充电孔，在使用上也显得非常容易：
或许也是因为这次小瓦扫地机器人规划版 PRO 采用太空灰色机身，这次的充电座也从原先的白色改为黑色：
接着就看到这次的主角，小瓦扫地机器人规划版 PRO 啦！从外观颜色改为近年流行的“太空灰”配色，摆在家中看起来更加沈稳。首先谈一下环境侦测路径规划部分，其采用内建日本 EPSON 与德国六轴 BOSCH的“双陀螺仪系统（Dual-gyro system）”搭配，让扫地机可直线清扫不乱跑。此外，还双光学 Laser+LED 运动追踪传感器能辨别已清扫及未清扫区域，减少重复及漏扫。
小瓦扫地机器人规划版 PRO 也内建 13 类传感器，以减速传感器组成光感减速阵列，当侦测到有墙面或物品时会减速，能避免清扫时重度碰撞家俱。此外，红外线检测障碍物，判断障碍物类别，轻松穿越窗帘、床单，清理死角：
机身中央配置了三组实体按键，由右至左分别为回充、清扫/开关机（同时也是电源状态指示灯）与局部清扫等功能。不过其实除了初次设定扫地机器人配对，笔者鲜少会伸手去按这些实体按键，因为只要透过米家 App 就可以直接控制扫地机器人各项功能。
掀开下面的保护盖底下放置的是集尘盒，右上角蓝色灯号是 Wi-Fi 状态指示灯：
小瓦扫地机器人 PRO 配备 640ml 的大集尘盒，能满足一般家庭一周清扫的灰尘量：
拿取时只要两指一捏便可将集尘盒取出，安装回去时则轻压直到听到“喀”一声就表示安装完成：
为避免用户水洗滤网后未干就直接拿来使用，同时担心滤网的警示文字不够明显，因此在集尘盒顶部也有提醒文字：
滤网的部分直接配置 E11 级可水洗滤网，清洁时只要将其拆下后以清水洗净并阴干后就能装回继续使用，也能大幅省下更换耗材的费用：
此外，这款水洗滤网不只是和小瓦扫地机器人为同款，其实也能和石头扫地机器人、米家扫地机器人共用：
接着简单看一下小瓦扫地机器人规划版 PRO 机身底部的配置，其实和小瓦扫地机器人规划版几乎相同，最大的差异在于颜色这次引进的太空灰色版本，从外壳、侧刷、主刷罩、万向轮都改为灰黑色系，深色也更耐脏呀！小瓦扫地机器人规划版 PRO 采用单侧边刷，吸力从标准版的 1,800Pa 提升至 2,000Pa （帕/pa，压力单位），拥有更强劲吸力也能在清扫过程可有效清扫麦片、砂糖、小米、绿豆、黄豆、花生/花生壳、钢珠等多种碎屑：
两片充电感应区的中间为一组万向轮，底部四个角落均配置了防掉落的悬崖感应器。椭圆形的凹槽内则是运动追踪感应器搭配双陀螺仪系统的位置：
清理、更换主刷也相当容易，只要压下两侧的卡榫就可卸下主刷罩：
卸下主刷罩后，就能看到内部的主刷。扫地机器人清扫工作结束主刷难免会卷入毛发，如果缠绕情形不严重，只要用手解开即可：
假如缠绕情形严重，则可使用附赠的小鸟刀清洁刷把毛发剪断再去除。比起大家经常清理的集尘盒，个人建议大家整理扫地机器人时也不妨检查一下主刷状态，以免影响后续清洁效果：
采用太空灰色的机身，就连主刷的凹槽都是黑色，看起来质感真的更棒啦！不过也因为黑色比较“耐脏”，所以在清洁时也要睁大眼睛看一下啰！
小瓦扫地机器人规划版 PRO momo购物网上市首卖：
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米家 App 配对，控制、监看超容易
身为小米生态链企业，石头科技推出的“小瓦扫地机器人 PRO ”同样能透过米家 App 直接控制扫地机器人各项功能，配对方式也很好上手：
如果过去就曾使用过小米生态链产品的用户，相信对于“米家 App”已经不陌生。目前许多小米生态链产品都统一整合在 米家 App ，包括这次小瓦扫地机器人规划版 PRO 也是透过米家 App 就能控制和各项功能设定，无需另外安装其他 App 。小瓦扫地机器人规划版 PRO 一样是选择“小瓦扫地机器人规划版”进行新增，接着依照 App 指示操作：
假如发现保护盖底下的 Wi-Fi 指示灯没有闪烁或无法连接，则同时长按机身上的“区域清扫”＋“回充”按钮后放开，这时扫地机器人会发出“重置 Wi-Fi ”语音这时再次操作即可正常连线：
首先选择家中上网的 Wi-Fi ，为扫地机器人未来连接网络使用，接着在手机端进入 Wi-Fi 页面，找到“roborock-vacuum_xxx”开头的装置进行连线，再返回米家 App ：
这时装置就会开始进行连接，连接成功后选择装置位置以便于后续管理，接着能自行输入装置名称：
笔者收到时，立即收到固件更新通知，当然就马上将固件更新到最新版啰！
如果平时家中局部碎屑想清理，可在设定选择“遥控器”功能，遥控扫地机器人去清扫干净：
设定完成后，就能随时透过米家 App 控制各种产品啰！
小瓦扫地机器人规划版 PRO 实战测试
小瓦扫地机器人规划版 PRO 高度和标准版相同仅有 90.5mm （含传感器高度），清扫床底、沙发、桌底都很容易。假如有些区域如玄关、厕所（包括宠物的色所区域）等特定范围不希望扫地机进入，可使用“虚拟墙”将该区域包围起来避免扫地机器人误入。
接着就来分享实际用小瓦扫地机器人规划版 PRO 清扫的测试啰！
小瓦扫地机器人规划版 PRO 拥有自主路径规划，采取 Z 字型路径规划清扫（如下图），当扫地工作结束前会再进行沿边清扫进行清洁。此外，如果有部分区域需要小瓦的“协助”，小瓦也支援局部清扫的便利功能：
用户可在米家 App 谁时监看小瓦扫地机器人的清扫记录，清扫过的区域也会以范围显示：
当有拖地需求时，拿出水箱并开启米家 App 进行设定：
在米家 App 进入小瓦扫地机器人规划版项目后，点击画面右上角进入设定页面并选择“机器人设定”，接着将拖地模式开启（预设为关闭）。若家中有地毯也要清扫，则可将“地毯增压模式”功能开启：
在设定页面开启拖地模式后，清扫模式就会新增“拖地模式”可选择：
拖地前可别忘记先为水箱注满水：
装满水在安装之前，来简单看一下水箱的外观：
水箱上除有配置小颗的轮组，这片拖布在清洁、替换也是相当容易：
要卸下拖布，只须先撕开魔鬼毡：
接着顺着沟槽就滑出就能卸下：
水箱会将内部的储水透过水箱滤芯流至拖布：
配件也附赠水箱滤芯的备用零件，方便用户后续自行更换：
安装方式也很简单，对准小瓦扫地机器人规划版 PRO 的卡榫安装上去并固定即可：
当 App 开启拖地功能、水箱装满水也装上扫地机器人，就可以准备开始拖地啰！
小瓦扫地机器人规划版 PRO 会以先扫、后拖的方式，同时进行扫地与拖地两种工作。也不用担心拖地后整个家地板都湿搭搭的，因为官方表示采用“植物仿生学湿拖系统”，会自动控制水箱流到拖布的出水量，均衡维持约在45～60分钟，应能刚好满足多数用户一次拖地清洁使用。此外，拖地后残留在地面的水量也不多，因此没多久就全干了：
当开启“拖地模式”时，会大幅降低吸尘能力，并且在每次清扫完成后自动回归“标准模式”：
小瓦扫地机器人规划版 PRO 的具备 2 公分高度越障碍能力，像是地毯、门槛、电线都能轻松通过，就连笔者家中的餐桌铁脚也能顺利过关，甚至是装载水箱也能穿越障碍：
由于水分会从水箱缓缓流出，因此平时未使用时可千万不要将水箱在有水状态下摆着充电。此外，平时待机充电时即便水箱没有水，其实也不用将水箱安装在机器上，当每次完成一次拖地行程后就能将水箱卸下，直到下次拖地开始前再安装上机器即可：
简单分享一下笔者个人使用习惯
以笔者个人平时扫地机器人的使用习惯和各位分享，由于小瓦扫地机器人规划版 PRO 除了“扫地（吸尘）”功能，同时也兼具“拖地”功能，因此这里就主要分为这两项个人的使用规划，另外也简单分享清洁的频率及方式。假如忘记上次检查好才是什么时候，也能透过在米家 App 设定选单内的“耗材与维护”进行查看，记住每次检查完是要手动确认更换哦！如果想听听扫地机不同的语音效果，也能在设定页面选择：
扫地：透过米家 App 排程，每日清扫一次。
在米家 App 的设定定时功能，可以排程开启时间、频率、清扫模式等设定：
原因：
- 扫地频率高且稳定，维持干净的居家生活，家人生活起来舒适。
- 每天排程固定时间，时间一到就知道扫地机器人该工作，如果哪天扫地机器人罢工（故障）也会即时察觉有异状。
- 经常打扫，每星期清理扫地机器人也更轻松。
拖地：通常选在假日其中一天、并且当下有人在家时才会进行拖地工作，每周拖地一次
原因：
- 由于拖地工作最好是有人在家比较便利，才能处理水箱和拖布的安装、清洁工作，选择每周假日则一日处理的频率比较适中（绝对不是因为懒）。
- 久了也会养成习惯，只要扫地机器人结束拖地工作后，就是清洁扫地机器人的时间。
清洁：拖地工作结束后，清理扫地机器人所有脏污
- 水箱与拖布：检查水箱将剩余水分倒干放置阴凉处，拖布清洗后摆在水箱旁阴干。
- 集尘盒：将集尘盒内的灰尘到入垃圾桶，接着用旧牙刷把剩下灰尘刷干净。由于牙刷刷柄较长清理集尘盒也更好施力，同时也不可避免直接接触到集尘盒内的脏污。
- 水洗滤网：平时滤网清洁我会选择一样用旧牙刷把灰尘刷除，大约每月会水洗清洁一次（水洗后务必记得干燥后再使用）。
- 主刷：将主刷的毛发等脏污清除
- 侧刷：确认侧刷是否有残留脏污和耗损情形，若耗损严重则可考虑更换
- 主轮：将毛发等脏污清除
- 感应器：用干布擦拭保持干净
- 防水垫：用干布擦拭保值干净
结语
小瓦扫地机器人规划版PRO 是由石头科技科技所推出的扫地机器人，小瓦扫地机器人规划版 PRO 延续过去规划版的功能特色，像是 App 控制、智慧路径规划、扫地/拖地二合一、自动回充、断点续扫、局部清扫等功能。电池加大至 5200mAh 大电量锂电池，让扫地、拖地都更不需担心电量不足的问题。
外观方面提供太空灰色可选择，对于平时就有在使用小米生态链的产品，却不希望产品总是纯白色机身，那么小瓦扫地机器人规划版 Pro 的太空灰色就更适合各位。
目前小瓦 PRO 正在 momo 购物网进行新品上市首发销售，活动期间除了有优惠价格，还额外加赠最热门的配件“虚拟墙”，可得把握活动时间赶快入手呀！：点我前往
