《玩具总动员》系列动画里，原本一动也不动的玩具，主人不在时都能活蹦乱跳，那只是动画想像，若要真的让玩具动起来，得内部安装许多马达、关节等复杂零件。但如今耶鲁大学研究团队推出“万能皮”（OmniSkin），将它包上普通填充玩具娃娃，竟然娃娃就能跑起来了。
这项发明在 2018 年 9 月发表于《科学》（Science）期刊子刊物《科学机器》（Science Robotics），主要目的其实并非让玩具动起来，利用填充玩具只是测试之一，万能皮最初的构想，是为了太空使用。美国航太总署（NASA）为了太空作业伤脑筋，若是要送上机器手臂，体积重量太大，发射升空的成本极高，因此希望能有软性、多用途、可回收的机器设备，以利太空作业。耶鲁研究团队响应这项征集，想出万能皮的构想。
万能皮是一款本身能控制收缩放松的纺织材质，包覆物体时，物体本身不必具备动力，万能皮的局部收缩与放松，就能让物体弯折做动作，可让填充娃娃动起来，也能让单纯的泡棉手臂成为机械手臂，可构造成能单独站立的物体，也能穿在太空人身上强化动作能力；使用后拆下来，可用于其他地方，具备轻量、可折叠、多功能、可重复使用的特性，非常适合太空作业需求。
研究团队表示，未来的太空人若能应用万能皮，到任何外星球探索时，可把万能皮包覆在任何找得到的软性材料，上头装一个摄影镜头，就能成为探索机器人，派到危险未知环境事先侦查，或是进入难以进入的小空间探测。
NASA 本身则研发超级球机器人（Super Ball Bot），由许多钢丝与支架组成一团看似杂乱无章的结构物，但能滚动前进，看似脆弱，一压就扁，但反而很能承受外力，不会摔坏也能承受发射上太空的 G 力。万能皮与超级球的设计理念可说完全相反，一个是只有皮，一个只有骨架，但异想天开的设计却真的能动，这点一样让人赞叹。
不过，万能皮可能上太空之前，会先用来做成强化服装，穿上就能让不良于行的人在辅助下行动如常，或是能让劳工力气倍增，这样的需求，恐怕比太空用途更广泛。
- This ‘robotic skin’ can bring your stuffed toys to life
（首图来源：影片截图）
