无人机的用途十分广泛，除了一般的产业或娱乐取向，许多国家也将其用来协助救灾用途，然而目前无人机在救灾上仍受到许多限制，由于灾难现场的裂缝经常变形或过于狭窄，无人机的尺寸往往无法顺利进入建筑物，但在瑞士团队的研究下，未来这种情况或许将有所改变。
当鸟类在天空中飞翔时，若要穿括狭窄的通道，往往会选择稍微折起翅膀来通过，苏黎世大学（UZH）和洛桑联邦理工学院（EPFL）团队研究的新型无人机便是受此启发，能够在空中压缩自身来穿过间隙，并在通过后恢复到原本型态继续飞行，如果通道或内部空间狭小，它也可以沿途保持压缩的状态飞行来运输物体。
苏黎世大学研究员、论文第一作者 Davide Falanga 解释，从机械的角度来看，团队的解决方案虽然简单，但在控制与感知系统的搭载下，仍是非常灵活、自主。
团队设计的无人机为 4 轴飞行器，4 个旋翼都安装在可移动的轴上，轴臂可以因应飞行需求折叠，而随着重心改变，中央的控制系统也可以调整旋翼的推力来适应。
团队设计的 4 轴飞行器可以根据飞行需求采用不同的配置，标准的“X 形状”就像一般的无人机一样，四轴伸出让旋翼间的距离尽可能最远，在面对狭窄的通道时则可以切换为“H 形状”，或是呈现“O 形状”让四轴尽可能靠近身体，同时也可以切换为“T 形状”，让安装在中央的镜头尽可能靠近需要检查的物体。
研究人员希望未来能进一步改进无人机结构，使其在三个维度上都可以折叠。最重要的是，他们希望开发出让无人机真正自主的算法，使其能够在真实的灾难情景中并自动选择通过它们的最佳方式。
研究论文已刊载在《IEEE Robotics and Automation Letter》12 月期刊上，预印本资讯可见苏黎世大学官网。
- New foldable drone flies through narrow holes in rescue missions
（首图来源：UZH）
