汽车诞生以来，彻底的改变了人们以往交通运输的概念，也让人类不再需要马车等工具，靠机械的力量就能进行长距离移动。不过随着距离的增长、路上车辆数目的增多，“自动驾驶”开始成为人类的下一个目标。以往自动驾驶只存在于科幻电影之中，近年来由于科技与电脑技术的进步，自动驾驶也慢慢的不再是遥不可及的梦想。以往大家可能会听到 LX 等级 车辆自动驾驶等级分类 ，却不懂其含意，本篇就为大家做简单的介绍。
SAE 车辆自动驾驶等级分类
目前自动驾驶五等级是根据国际自动机工程师学会（SAE International）与美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）根据不同程度的驾驶辅助至完全自动化驾驶的程度编修而成，设计理念是以‘谁在做，做什么’的分类法作为区分，共有五级，分别如下。
等级0 （ Level 0 ）
即完全无自动、辅助功能，驾驶需随时掌握著车辆的所有机械、物理功能，仅配备警报装置等等无关主动驾驶的功能也算在内。 简单说最早期的一般机械式车辆就是 L0 级，完全需要驾驶全程操控。
▲图片出处。
等级1 （ Level 1 ）
需由驾驶者自行操作车辆，但个别的装置有时能发挥作用，如车道偏离警告（LDW）、前碰预警（FCW）、电子稳定程式（ESP）或防锁死刹车系统（ABS）可以帮助行车安全与减低驾驶疲劳。 目前市面上绝大部分的汽车都是这个等级。
等级2 （Level 2）
驾驶者主要控制车辆，但车辆上的辅助系统能发挥作用让驾驶明显减轻操作负担，目前都是以主动式巡航定速（ACC）结合自动跟车和车道偏离警搭配自动紧急煞停系统（AEB）和盲点侦测（BLIS）和汽车防撞系统的部分技术结合组成。目前大家以为自动驾驶最强大的 TESLA 其实也只有 L2 等级，其他车厂也有类似的辅助驾驶系统，包括了 Benz 的 P23 、Volvo PA2 、克莱斯勒的 Supercruise 甚至由天才少年 Geohotz 所开发的 Open Pilot 系统大都属于这个等级，以往 L2 等级的车辆价格动辄百万起跳，直到 FORD 的 Co-Pilot 360 推出后目前才有价格比较合理的 L2 辅助驾驶车辆：
而很会吹嘘的 TESLA Auto-Pilot 其实也只有 L2 等级，目前与一般车厂的差异主要在于多了变换车道、下交流道（美国）与停车场召唤等等。官方宣称今年底将会办到真正的市区全自动驾驶（Full Self Drive），让我们拭目以待：
阿达自己则是在 TOYOTA PRIUS 上外挂了“Open Pilot”系统，需要自己到 Comma.AI 购买套件改装，目前 TOYOTA 全车系都只有 L1 等级：
目前主流车厂的辅助驾驶系统 GO 车志有进行评比，大家可以参考他的测试：
目前价格最亲民的 FORD FOCUS 2019 Co-Pilot 360 测试：
等级3 （Level 3）
到L3等级时，车辆已经可以在大部分情况下自行驾驶，但驾驶者需随时准备控制车辆，自动驾驶辅助控制期间，如在跟车时虽然可以暂时免于操作，但当汽车侦测到需要驾驶者的情形时，会立即回归让驾驶者接管其后续控制，驾驶必须接手因应系统无力处理的状况。 目前市面上唯一市售达 L3 自动驾驶等级的车辆是 Audi A8，要价 600 多万台币：
Audi A8 Level 3 自动驾驶测试影片：
等级4 （ Level 4 ）
在 L4 等级之下驾驶者可在条件允许下让车辆完整自驾，启动自动驾驶后，一般不必介入控制，此车可以按照设定之道路通则（如高速公路中，平顺的车流与标准化的路标、明显的提示线），自己执行包含转弯、换车道与加速等工作，除了严苛气候或道路模糊不清、意外，或是自动驾驶的路段已经结束等等，系统并提供驾驶者“足够宽裕之转换时间”，驾驶应监看车辆运作，但可包括有旁观下的无人停车功能。
L4 等级的自驾车原则上已可由电脑控制自行上路，目前 Google 的 Waymo、Uber 的自驾车都具备 L4 等级的能力，可设定目的地后自动将乘客载送到指定区域，不过车内依然会有方向盘提供乘客介入使用，原则上 L4 等级在都市基础建设完善后（各种辅助设施）是非常有机会在这几年内实现的，目前随车大都有工程师随时准备介入，在美国部分区域也已经有 L4 无人自驾车开始做接送乘客服务：
Waymo L4 等级自驾计程车影片：
等级5 （ Level 5 ）
L5等级的自驾车属于“完全自动驾驶”的车辆，此时车辆已有人类水准的驾驶能力，驾驶者不必在车内，车内也不会有“方向盘”设计，乘客任何时刻都不会控制到车辆。此类车辆能自行启动驾驶装置，全程也不须开在设计好的路况，就可以执行所有与安全有关之重要功能，包括没有人在车上时的情形，完全不需受驾驶意志所控，可以自行决策。
目前大部分的一级车厂都有概念车发表，但距离上路应该还有一段非常长的路要走，影片为 Audi Aicon 自驾概念车：
自动驾驶的未来发展问题
其实自驾车除了科技发展问题以外，更多的是道德与责任归属要如何区分的问题。比如说如果自驾车在遇到不可避免的撞车意外时，会选择为保全车上乘客撞向一群路人，或是为了保全路人牺牲全车上的人命？另外自驾车肇事时责任归属要算在谁头上？是驾驶？还是车厂？还是造成车祸的第三方？更别提台湾路上四处流窜的的三宝骑士与驾驶了。还有法规部分如果技术都到位了，当地的政府监理机关不开放其实也是白搭。
此外目前的“辅助驾驶”并不是“自动驾驶”，驾驶还是必须要负100％的责任，更不该在开车时分心甚至睡觉，希望大家对于辅助驾驶还是不要有错误的认知才好（影片中的驾驶后来也撞车了，幸好没造成伤亡）：
自动驾驶失灵？ VOLVO：非全自动！这状况无法避免：
本文部分辅助驾驶定义出自维基百科
