据 Tractica 预测，2021 年全球仓储和物流机器人市场将达到 224 亿美元，无疑这期间是快速增长的爆发期。相对于前端的物流机器人，留守仓库的仓储机器人发展更为成熟。
对电商来说，仓储管理是整个电商营运体系中极其重要的一环，也是开始成本最高的环节之一。在电商的仓储中，需要对货物进行分拣、位移、包装等多个步骤，早期这些步骤基本上都由人工完成，虽然很多仓储都有传送带等装置来代替人类移动货物，但机器是固定位置，灵活度较低，很多工作还是需要人类完成。每至节庆假日或购物狂欢季，都是仓储人员的恶梦，甚至很多电商员工要昼夜轮班，每天工作十几个小时，这种工作压力难以想像。
这种情况不仅在电商中发生，物流工业的仓储管理和分拣也是一样。
2012 年，亚马逊以 7.75 亿美元大手笔收购 Kiva System，并将其整编为旗下机器人部门 Amazon Robotics，随后亚马逊开始在仓库大规模部署仓储机器人，大大提升仓储执行的效率。也正因为 Kiva 的出现，正式开启了仓储机器人领域的大门，让人们了解仓储机器人的重要性。今天为大家盘点一下除了 Kiva 之外，国外还有哪些知名的仓储机器人公司。
GreyOrange
GreyOrange 成立于 2011 年，创始人 Samay Kohli 建立公司的目的是想做教育培训相关的机器人，后来电商业和物流业迅猛发展，世界第二人口大国的印度对仓储自动化管理的需求也日渐旺盛，Samay Kohli 看到这个商机，所以公司逐渐转为一家工业机器人制造公司。
目前，GreyOrange 公司致力于工业机器人，主要目标市场在零售、物流及仓储机器人领域的构建业务，可以说瞄准电商公司。
GreyOrange 主要推出 3 款机器人自动化产品：高速动态的大小维度称重系统 Profiler、包裹分析和路径的高速分拣机械系统 Sorter，以及储存和检索机器人 Butler，可收集派发给用户的包裹，系统还会计算程式库存，按需要补齐货源。据悉，由 GreyOrange 提供的技术支援可帮助企业完成每日 300 万个包裹的分拣工作。
2016 年 8 月，Samay Kohli 入选《麻省理工科技评论》公布的第 16 届 TR35 榜单，根据当时公布的公司成绩，GreyOrange 已占了印度 92% 的仓储机器人市场，成为印度仓储机器人工业当之无愧的老大。同期，GreyOrange 也拿到老虎环球资本领投、Blume Ventures 跟投的 3,000 万美元 B 轮融资，开始国际化拓展。
Exotec
Exotec 是一家法国机器人初创公司，创立于 2015 年，由 GE 前医疗软件架构师 Heitz 和 BA 系统技术总监 Romain Moulin 联合创立。其主要产品是一款小型物流仓储机器人系统 Exotec Solutions，与一般公司宣称的“代替人类”不同的是，Exotec 机器人主打移动与协作。
简单来说，Exotec 机器人在仓储工作时，主要的工作是将货架上的货物取下，并运送到指定工作人员的位置。该机器人有智慧集群系统，作业员透过控制中心为机器人指派工作，透过人为作业，让人和机器的协作更加高。据官方资料，这款机器人能将仓储工作人员的日平均行走量从 15 km/天降至 4 km/天，减少很多在路途中浪费的人力劳动。
不过 Exotec 的产品还在完善中，去年年底，该公司拿到 350 万美元融资，当时公司表示，希望能在 2017 年初推出第一款名为 Exo 的机器人产品。相信很快就会有这款产品的相关资讯了。
Fetch Robotics
就在本周仓储机器人家族专题正准备时，IEEE官网上出现了一条讯息：Fetch Robotics 在美国 ProMat 大会推出两款全新的大型物流载货搬运机器人。
其中一款 Freight 500 能搬运 500 公斤的有效载荷，且能处理“箱子”大小的货物──可能也是物料搬运、供应链及物流解决方案领域的标准箱大小。另一款机器人 Freight 1500 则用于搬运栈板类的标准货箱，大小也更大，能够搬运 1,500 公斤的有效载荷。
其实早在 2015 年，Fetch Robotics 就推出两款小型仓储机器人，其中一款叫 Fetch，有一个机械臂，可以利用机器视觉、影像处理和导航等技术，按照订单内容把商品从货架上拿下来，并摆入另一款机器人上。另一款机器人叫 Freight，负责货物运输。这两款机器人均靠电力驱动，在停止工作时，机器人可以自动传回充电，整体来说智慧程度还是很高。
这两款机器人并不是分开的，而是套装出售，值得一提的是，2015 年该公司拿到 2,300 万美元融资，融资领投者是日本巨头 SoftBank（软银）。
这次 Fetch Robotics 又发表大型机器人，使其在仓储领域的产品线又圆满一些。
Clearpath Robotics
提到大型物流载货搬运机器人，就不得不提 Clearpath Robotics。
Clearpath Robotics 创立于 2009年，那个时候 Kiva 还没有成名，不过那时 Clearpath Robotics 也没在做仓储机器人。
Clearpath Robotics 最初是由 4 位滑铁卢大学机电一体化工程专业的学生建立的，创立之初是为美国陆军地雷区作业发明机器人，后来业务延伸到煤矿、勘探、灾害防治甚至教育等领域。从 2010 年拿到 36 万美元的天使融资后，就一直处于盈利状态。
随着仓储机器人崛起，该公司也开始涉猎，研发了一款名为 Ontario 的仓储机器人。
与亚马逊 Kiva 机器人不同的是，Ontario 机器人并不需要扫描地上的循迹资讯，Ontario 身上的感测器可感知周围环境，自动工作。
在一定程度上 Clearpath Robotics 算是 Fetch Robotics 的竞争对手，不过由于研发难度较高，目前该机器人还没有正式量产使用。
Swisslog
Swisslog 是一家总部位于瑞士的自动化仓储和配送物流解决方案提供商，最出名的莫过于其仓储管理系统 Click&Pick，与 Kiva 等目前市面上大部分货架式储存 + 移动机器人运输的仓储机器人系统不同的是，Click&Pick 系统采用一种立方体网格架系统，每个立方体内有一个标准大小的箱子装着待处理的货物，机器人会在网格中移动，处理这些箱子，如果所需货物的箱子埋在别的箱子下面，机器人会把上面的箱子拿起来堆在旁边，拿到货物后再放好。据 Sisslog 官方称，Click&Pick 一小时能处理 1 千张订单，速度是人类作业的 4~5 倍。
不过这种方式需要对仓储做全新架构，可能不太适合有些电商的仓储需求。
总体来说，Swisslog 在仓储领域十分被看好，也像 Kiva 一样抱巨头大腿。2014 年，工业机器人四大巨头之一的 KUKA 斥资 3.35 亿美元收购 Swisslog，去年 KUKA 又被中国美的集团收购。今后，Swisslog 的仓储系统能够给美的带来什么，值得关注。
Locus Robotics
目前做仓储机器人的产品逻辑大多数让其搬运物品，解决货物的位移问题，而 Locus Robotics 在这个基础上做了一些调整。
Locus Robotics 是一家美国仓储机器人新创企业，其机器人主要的逻辑并不是在货物位移的方面提高效率（当然，所有机器人能做的基础体力活，该机器人都能完成），而是让工作人员减少大量无意义步行、出错率高等导致效率低落的行为。简单来说，用户在网站下单之后，订单资讯会直接传送到 Locus Robotics 机器人上，机器人就能自动去仓储某个位置接收货物，可以跟着人类也可以独立执行，但是总体上还是需要人类协作。
值得一提的是，Locus Robotics 是美国第三方物流公司 Quiet Logistics 的子公司，Kiva 的文中提过，Quiet Logistics 是 Kiva 的第一个用户。
Magazino
仓储机器人的出现，就是为了取代人类繁重的体力劳动，但目前大部分仓储机器人公司都致力于研发自动运输货物的机器人，如何让机器人具备智慧挑拣商品的能力，是仓储机器人领域最难克服的部分。
德国 Magazino 去年宣布，已经研发了一款名为 TORU 的机器人，它不仅能运输货物，还能直接从货架上分拣物品，这大大减少了人员在仓储的走动，并减轻员工在分拣货物上的负担。
TORU 可在普通货架、箱子中执行，它一次可抓住并移动多达 8 个鞋盒大小的箱子，并将它们递送到指定位置或根据需要交替。
在行动方面，TORU 具备视觉导航功能，用两个激光感测器扫描距地面约 15 公分高的环境，建立平面地图，这个地图可以帮助它侦测周围环境，进而推断自己所处位置，精准自动执行。
目前已经有几个 TORU 机器人投入使用了，以后该公司还会继续改善机器人。
小结
以上就是国外比较知名的仓储机器人公司，可看出他们多是在 Kiva 兴起后才正式进军该工业的，且都在这个领域里进行差异化摸索。不过，虽然很多机器人看上去比 Kiva 更高阶，但量产和实际应用上，目前还没哪家公司显现出超越 Kiva 的趋势。
另外，已做出成绩的如 GreyOrange、Swisslog 等，不是拿到巨额投资就是抱巨头大腿，所以资本还是决定了前进速度。
（本文由 雷锋网 授权转载；首图来源：Amazon Robotics）
延伸阅读：
- 亚马逊的仓库机器人又增 1.5 万台，“自动化”是发展关键词？
- 对抗物流成本，亚马逊发展卡车媒合平台
