美国国防高等研究计划署，近期测试四次以 C-130 运输机空中回收 X-61“小精灵”式无人机，前三次都以失败收场，终于第四次测试成功回收，研究团队士气大振。
X-61 小精灵（Gremlins）无人机由 Dynetics 公司与国防高等研究计划署（DARPA）合作设计，外观与巡弋导弹类似，可在飞行途中由运输机回收，增加使用弹性，可搭载 65.7 公斤的设备，包括电子战装备、红外线侦测器、电子光学感应器或炸弹等武器装备。
Gremlins 长 4.2 米、翼展 3.47 米、机体宽 57 公分、高 52 公分、重量 680 公斤，搭载一具 Williams F-107 涡轮扇发动机，飞行极速约 735 公里，航程可达 560 公里，2018 年 Dynetics 公司获得 DARPA 3,200 万美元合约承造，共生产五架原型机。
2020 年 1 月，Gremlins 首次试飞，由于机身内降落伞失效，首架测试机失踪，今年 10 月 DARPA 总共测试四次空中回收，前三次都因技术问题失败，其中一架测试机更因动力系统发生问题坠毁，直到第四次才回收成功。
DARPA 指出，空中回收程序分为两部分，第一步是由 C-130 舱内机械手臂探出，飞机气流中夹住并稳定无人机身，再将机械手臂连同无人机收回。
但经过前几次失败后，研究团队改变测试方法，让机械手臂空中重复捕捉和放开无人机，并收集大量数据，团队再根据数据改善飞行控制软件，最后才成功完成回收测试。
空中回收测试完成后，DARPA 尚未公开下次测试何时举行，但以 Gremlins 的设计概念，可由 C-130 一次回收多架无人机。
因此单架回收成功后，预计将测试多架同时回收，使 C-130 甚至 B-52 等大型飞机可成为真正的飞行航空母舰。
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（首图来源：DARPA）
