如果你有朝一日看见无人驾驶汽车在路上奔驰，那么只能说明一个问题：无人驾驶汽车终于拥有了“灵敏的眼睛”。而这双“眼睛”不是别的，正是激光雷达。
激光雷达，做为自动驾驶最重要的感测器之一，撑起了自动驾驶的半壁江山。大公司如 Google、BMW、奔驰、奥迪和沃尔沃，汽车供应商如博世、德尔福、大陆和先锋；初创企业如 Cruise Automation、NuTonomy 等，都在其自动驾驶系统中使用激光雷达。
据 Lux Research 报告，到 2030 年，激光雷达将在自动驾驶领域收获近亿美元的商业机会。
在中国，北科天绘、速腾聚创、禾赛科技以及傲视智绘等初创公司也推出各自产品。在国际，汽车零组件供应巨头 ZF Friedrichshafen AG 宣布收购激光雷达公司 Ibeo 40% 的股权；Quanergy Systems 在 B 轮融资中获得 9,000 万美元； Innoviz 在今年 8 月宣布完成 900 万美元 A 轮融资；英飞凌在今年 10 月收购位于荷兰的半导体公司 Innoluce 准备开发激光雷达芯片……
在这里盘点了国际的激光雷达公司，看看这些公司在激光雷达领域都有哪些进展。
Velodyne
Velodyne 成立于 1983 年的加州硅谷，在激光雷达领域可以算得上是老大哥了。它在 DARPA 的无人驾驶汽车挑战赛中，凭借 HDL-64 固态混合激光雷达感测器成功获得关注。
Velodyne 与车厂以“LiDAR Club”的形式合作，目前已经与 10 家高科技企业和 9 家汽车厂商开展紧密合作，共同推进 19 项自动驾驶汽车计划。
目前公司已经量产销售的激光雷达有 3 款：HDL-64E（64 线）、HDL-32E（32 线）、VLP-16（16 线），这 3 款产品将在 2019 年进行迭代更新。Google、百度、Uber 采用的是 64 线产品，单个定制的成本在 8 万美元左右。Velodyne 称如果拿到百万级订单，价格将为 500 美元以内。
前不久，Velodyne 还放出消息称，透过氮化镓（GaN）单片集成电路的应用，能够加固激光雷达组件并且缩小其体积，提升可靠性并降低成本。
今年 8 月，Velodyne LiDAR 获得福特汽车与百度 1.5 亿美元的共同投资。
Quanergy
成立于 2012 年底的 Quanergy 可以算得上是一家后起之秀，目前团队规模为百人左右，多为技术研发出身，主要成员来自 Google、IBM、汉威联合、奥迪、福特、博世、戴姆勒、高通等企业，在光学、光电子、光电元件、人工智能软件和控制系统领域都有着深厚积累。
公司一直致力于降低激光雷达的成本。在今年 1 月的 CES 展上，Quanergy 发表了 S3，号称是全球第一款固态激光雷达感测器，并表示如果订货量只要达到 1 万台，成本就有望控制在 100 美元以下。
S3 采用的是相控阵方式（Optical Phased Array），也就是指利用大量个别控制的小型天线元件排列成阵面，每一个单独立孔子，透过元件发射的时间差，就能合成不同相位的主波束。这一技术目前而言已经普遍应用于传统雷达，但它对相关组件的尺寸要求相对较大，且对各个部件的协作也提出很高的要求。换句话说，固态激光雷达距离产品市场化还有很长的路要走。
但即便如此，Quanergy 依然获得了大量风投的青睐：
- 2014 年 5 月，Quanergy 获得来自三星电子风险投资、特斯拉创始人及清华企业家协会天使基金的种子投资。
- 2014 年 12 月，Quanergy 完成 3,000 万美元 A 轮融资。2015 年 Quanergy 获得德尔福战略投资，前者收购 Quanergy 部分股权，目前两家公司的工程师正在努力研发激光雷达系统。
- 2016 年 7 月，Quanergy 获得 9,000 万美元的 B 轮融资。
Ibeo
Ibeo 是一家成立于 1998 年的激光雷达供应商，位于德国汉堡，在 2000 年被感测器制造商 Sick AG 收购，后于 2009 年独立营运。
在今年 8 月，Ibeo 同样有新动作，汽车零部件供应巨头 ZF 宣布收购其 40% 的股权，旨在获取技术与环境感知算法的相关技术。
在车用激光雷达领域，Ibeo 是最早选择嵌入式方案的公司，代表产品是 4 线的 LUX，价格在 10 万人民币左右。据相关人士透露，如果能够量产，车厂能拿到的价格大概在 3,000 人民币以下。
与 Velodyne 及 Quanergy 一样，它也在研发固态激光雷达技术，不过目前尚未有具体成果的消息。
Innoluce
今年 10 月，德国芯片厂商英飞凌宣布收购荷兰半导体公司 Innoluce，准备利用其来提升自动驾驶感测技术的领先优势，为高性能激光雷达系统开发芯片组件。
公司旗下最出名的产品是硅基固态 MEMS 微反射镜，它能够对 LiDAR 测距中的激光光束进行调整，目前已经取得独家专利。不论是从视角分辨率、还是视野宽度及刷新率来看，Innoluce 的 1D 反射镜都比传统的 2D MEMS 效果要好。而对温度、振动的敏感度较低的特性，也让 Innoluce 的可控制性与成本降低了不少。此外，它们还研发和相关讯号处理集成电路的固态激光扫描模组。
在实际应用上主要包括两个方面，一为 ADAS 及自动驾驶的激光雷达软硬件支持，其固态扫描模组能够达到 200 米以上的远程监测，及小于 0.1° 的高分辨率。另外，其价格也将有望压低在 100 美元以下。另一个方面为适用于智慧大灯的激光扫描。智慧大灯能够基于激光探测，根据天气状况为驾驶员提供最佳的驾驶体验。
Innoviz
以色列雷达感测器公司 Innoviz 在今年 8 月完成了 900 万美元的 A 轮融资，由著名风险投资人 Zohar Zisapel、以色列本土风投公司 Vertex Venture Capital、Vertex，还有以色列本地的一家汽车零售初创公司参与投资。
雷锋网从其官网上了解到，这家公司目前正在开发自动驾驶的核心技术之一──智慧三维感测、感测器整合及准确的绘图定位。公司表示，要在 2018 年前推出高精度固态激光雷达 InnovizOne（HD-SSL），整体尺寸将缩减为 5cm×5cm×5cm 大小，能适配不同的光线条件，在保证强健性的前提下，还要将价格控制在 100 美元以下。
主创团队约为 35 人，值得一提的是，雷锋网发现在成员列表中，还有一只叫 Winston 的狗。
TriLumina
TriLumina 公司是美国新墨西哥州一家半导体激光照明产品企业，成立于 2013 年。它致力于开发芯片产品，与此同时降低激光雷达的尺寸及成本。
该公司表示，它们合作研发的固态 LiDAR 感测器预计将于 2017 年投入市场。公司的主要投资机构包括 Cottonwood Technology Funds 、Stage 1 Ventures 及 Sun Mountain Capital。
LeddarTech
2007 年成立于加拿大的 LeddarTech，前身是加拿大国家光学研究所的子研究计划。目前 Leddar 已经获得了独家激光雷达专利，能为用户提供高敏感度、识别率高且即时的辨识算法。
之前 LeddarTech 在 6 月公布了无人驾驶汽车的固态激光雷达 IC 路线图，目前正与法雷奥合作研发“最便宜的”激光雷达传感器。
12 月 5 日，官网上宣布其将在 CES 2017 展出的新产品──2D 及3D 高精度激光雷达应用方案。
Phantom Intelligence
Phantom Intelligence 同样是一家加拿大公司，秉承的是“以人为本”的宗旨，并以“拯救生命、排忧解难及节约出游时间”为终极目标。目前，Phantom Intelligence 与欧司朗光电半导体事业部合作开发一款低成本的集成式激光雷达，能够用于城市驾驶的低速障碍物探测。
根据媒体报导显示的消息，公司的其中一款概念产品按照“宽度远大于高度的扁矩形形状排列”，拥有16 个（2×8）的二极管阵列，可探测距离达 30 米。
做为自动驾驶的“眼睛”，激光雷达的技术进步无疑会为其添上重要的一笔。雷锋网也同样相信，产品与技术能够在未来成为每一家科技公司的心之所向。
（本文由 雷锋网 授权转载；首图来源：shutterstock）
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