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这台小机器人能用机器视觉采草莓,还能看出熟了没

2024-11-24 205

比利时一间温室中,有台小型机器人,穿过长在支架上的一排排草莓,利用机器视觉搜寻成熟完整的果实,然后用 3D 打印的爪子把果实轻轻摘下,放在篮子里等待出售。如果感觉果实还未到可采收程度,机器人会预估成熟的时间,然后再过去采收。

这有趣的画面是比利时公司 Octinion 的实验,他们认为这套系统能取代传统的草莓种植和采收。

在加州,严格的移民政策加上丰富的经济环境让移民农工的数量不断减少,而区域工人也不想做这工作,导致草莓农很难找到工人来采水果。在英国,英国脱欧使农业工作对东欧工人的吸引力下降,这些工作之前大多被他们包办。如今,大多数发达国家都面临类似的农业劳动力短缺问题。

“农业劳动力眼下是不可持续了,因为从事这种工作的常是外来人口,他们远道而来,然后忙完了再回家。要么就是移民,他们希望以此起步,未来再换更好的工作。”Octinion 首席首席执行官汤姆‧科恩(Tom Coen,下图)说。

Octinion 公司开发的机器人可每 5 秒采一颗草莓,人类的速度稍快,平均每 3 秒一颗。

“我们比人略慢一点,但在经济上我们有利可图,因为每颗果实的成本类似。”科恩说。

Octinion 基于成本约束、其他采草莓的要求开始设计这台机器人。比如,采草莓时茎不应留在果实上,因为放到篮子里会刺破其他草莓。当包装果实时,较红的那面应该朝上,以吸引消费者。机器人的视觉系统能完成这项工作。

这台机器人的设计目的是为了与“桌面”生长系统配合,即草莓生长在一排排托架上,而不是地上,因为这是工业发展的方向。在欧洲,温室种草莓已成为标准方式,生产的草莓大多出口到美国。Driscolls 等主要莓果商已开始转向托架生长系统,因为架高种植更便于机器人或人类采摘。Driscolls 一直在开发另一台采草莓机器人,但它总会把草莓割伤,而 Octinion 的机器人会计算是否擦伤草莓,如果会则不采。

除了更便于采摘,托架生长系统还更省水,因为系统只需浇灌草莓周围少量土壤即可,且单位面积产量更高。

随着全球城市化不断提高,科恩相信,垂直农业系统必会越来越多,而机器人将帮助该系统更具经济效益。

“美国产出的草莓约 80% 都来自加州,这意味着你在纽约吃的草莓可能已经用卡车运输两天。无论生态还是经济效益方面,这都不太划算。”他说。

目前,Octinion 公司这台机器人已接近开发完成,该公司正携手比利时研究中心 Research Center of Hoogstraten 进行测试。到明年,Octinion 将开始与采草莓工人合作试点,并于 2019 年上市销售。此外,该公司还计划丰富这台机器人的技能,让其采辣椒、番茄、黄瓜等其他农产品。“我们希望,任何可在温室种植的农作物它都能采。”科恩说。

(本文由 雷锋网 授权转载;图片来源:Octinion)

2019-03-17 11:31:00

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