近日，线上叫车公司 Uber 的无人驾驶汽车，因为交通肇事导致人员伤亡案件，在业内引起了激烈的讨论，这使得无人驾驶汽车的安全性再次成为人们关注的焦点。有统计数据显示，无人驾驶汽车必须要足足跑够 100 亿英里才能证明其安全性，而这却是一项漫长而艰巨的工程。因此，为了避免这样的事情发生，并且提升无人驾驶汽车的安全性，绘图芯片大厂辉达 (NVIDIA) 发表了一款自动驾驶模拟系统，透过云端运算能力来模拟无人驾驶汽车在行驶过程中所遇到的突发情况，进一步收集相关数据，以让无人驾驶汽车进行学习。
NVIDIA 发表的自动驾驶模拟系统 Drive Constellation 是该公司针对无人驾驶汽车发展的最新计划。根据 NVIDIA 的解释，Drive Constellation 是一款基于 2 种不同服务器的运算平台，可以分析为一个包含硬软件的完整解决方案。首部服务器中将执行 NVIDIA 的 DRIVE Sim 软件，用以模拟自动驾驶汽车的感测器，如摄影镜头、激光感测器以及毫米波雷达感测器。而第 2 部服务器则搭载了 NVIDIA 的 DRIVE Pegasus 运算平台，可执行完整的自动驾驶汽车软件，并能够处理如同来自真实道路上行驶汽车上感测器的各项模拟数据。
具体来说，也就是 NVIDIA 的 DRIVE Pegasus 运算平台会下驾驶指令给内含 DRIVE Sim 软件的自动驾驶模拟器。而自动驾驶模拟器则根据驾驶指令，在进行模拟道路驾驶时，搜集各项汽车感测器所收集到的数据，然后再将这些数据回馈给 DRIVE Pegasus 运算平台。NVIDIA 表示，原本 Drive Constellation 预计在真实的无人驾驶车辆上进行，但受到目前测试完全停止的影响，使得 NVIDIA 已经将它转移到资料中心中。
NVIDIA 进一步指出，这项解决方案可以模拟日落时的眩光、暴风雪、糟糕的路面和突发的危险情况，以测试车辆的反应能力。无人驾驶技术供应商未来可以通过模拟数据，来补充现实世界的驾驶技术资料，这样他们就能更有效、更便宜地覆盖更多的里程和所谓的 “边缘案例”。另外，利用这套模拟系统解决方案，测试车辆可在 5 个小时内 “行驶” 30 万英里 (约 48.3 万公里) 路程。按照这一速度，测试车辆可在 2 天内跑遍美国每一条公共道路。
NVIDIA 指出，这套自动驾驶模拟系统将于 2018 年第 3 季向其无人驾驶领域的合作伙伴开放供货，其潜在用户包括特斯拉、Uber、百度、福斯、奥迪汽车等与 NVIDIA 有深厚合作渊源的汽车制造商、科技公司和汽车供应商，未来都将获得该套系统的首批供货权。
(首图来源:科技新报摄)
