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导盲犬 2.0 手机可侦测障碍物并发出警告

2024-11-23 203

导盲犬与手杖都能帮助盲人在外行走,但是他们都无法解决一种情境:当人朝着头部那么高的树枝前进。透过手机 APP 与镜头的帮助,工程师已经设计出一套“空中障碍侦测”(Aerial Obstacle Detection) 系统,能在行进中即时辨别周遭环境,然后发出必要的警告。APP 的专利正在审核中,预计 2015 年内就会有结果,但 iPhone 暂时无法支援。

西班牙的电脑工程师在“电机电子工程师学会”(IEEE) 的期刊“生物医学与资讯学”(Biomedical and Health Informatics) 发表这项研究成果。其具体的做法是,使用者将手机挂在胸前,后置镜头朝向前方;两种模式可以因应不同的需要:远距测量与障碍物侦测。

前者主要针对室内行动,例如当使用者接近一堵墙或是一个柜子时,手机会发出声音或震动以警告使用者即将接近障碍物。至于后者主要用在室外,因为室外并不是使用者熟悉的环境,且障碍物的种类很多样,高矮也不同。

在侦测周遭环境时,APP 会将看到的树枝以点状标示,并透过镜头拍到的影像深度换算成使用者与树枝间的距离;同时,手机的动态侦测会收集使用者的行进方向及速度,借此让 APP 追踪并发出必要的警告。

这款 APP 需要双镜头的手机才能运作,因为双镜头个别拍摄的影像,才能像我们的眼睛或 3D 电影那样组合成立体影像;目前能够支援的手机屈指可数,至少 iPhone 系列就无法支援。

不过研究团队正在试图克服这个问题,例如将不久前才宣告暂时停售停产的 Google Glass 纳入支援范围,而在一般只有单颗镜头的手机方面,他们必须解决一个镜头只能看出物品相对距离的问题,技术上可能是在背景中找一个参考物件重新计算。这项研究也是西班牙官方推广计划的一部分,因此在接下来一年中,他们也会建立室外常见物件的数据库,例如交通号志或公车站牌等,可拿来做为单镜头手机侦测用的信标。

(图片来源:JM Saez, F Escolano, and MA Lozano)

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2019-03-17 02:31:00

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