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原见精机发表全球首创触觉技术,指尖碰触就可教导机器人新动作

2024-11-06 209

进入工业 4.0 智慧制造时代,工业机器人的使用量高速成长,如何更有效率、更直觉地操作并教导机器人动作,势必成为业界的一大需求。为此,原见精机携手台湾三菱电机,以其独特的感测技术开发出指尖教导产品 Finger Teach,并在台北国际自动化工业大展共同发布。

目前工业上常见的机器人辅助操作技术,主要以关节带动为主,当需要教导机器人完成动作,就要将机器手臂透过关节转动扳到指定位置,方式很直觉,但若机器手臂太过巨大,操作不易也不够细致。原见精机是由工研院 spin-off 的团队,投入触觉技术研发已十年,所开发的 Finger Teach 具有极佳的触觉感测能力,可辨识手势以及操作力道等指尖碰触资讯,并且将这些资讯传回到机器人控制器,装置在工业机器手臂前端后,可以让人轻易地“指”挥机器人动作,达到直觉式教导的目的。

原见精机董事长苏瑞尧表示,未来的制造业将越来越趋向于少量多样、变量变样的生产模式,再加上工业 4.0 所带来的智慧制造的全新概念,可预见生产线上的机器人会越来越多且越来越有弹性,也是全球许多厂商在思考的问题。

Finger Teach 具有六个自由度,上下、左右、前后,只要用一根手指头,就可以很轻易地操作机器人,让换线、教点、路径教导都更为容易,更可以节省 50%的操作教导时间,增加自动化产线的效率。苏瑞尧强调触觉系统可让机器智慧化更往前推进一步。

由于 Finger Teach 采用的是表面式的感测技术,能侦测非常微小的力道,可控制的移动范围非常精确,最小可到 0.01mm,透过和台湾三菱电机的控制软件的整合,可以真正做到直觉式的细定位控制。原见精机预定将于年底前量产 Finger Teach,目前先与台湾三菱电机合作在国内市场销售,并开拓不同的应用场域,未来也会推广到海外市场。

2019-03-13 03:31:00

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