自驾车不可或缺的感测装置“光达”（LiDAR），最近在甫落幕的 CES 展中发生一起罕见案例。有位自驾车工程师 Jit Ray Chowdhury 在展中拍摄自驾车光达后，所使用的 SONY 相机疑似影像感测器受损，以致拍出的每张照片都出现固定光点及线条痕迹，也使光达会否危害人眼的安全问题浮上台面。
Chowdhury 当时所拍摄的自驾车采用美国新创公司 AEye 的光达（Light Detection And Ranging，又称激光雷达），他在发现照片出现光点和线条后曾试着盖上镜头盖，但痕迹没有消失，跟一般在强光下拍摄所产生的耀光现象不同，疑似因为拍摄光达导致相机 CMOS 影像感测器永久受损。
@CES @AEyeInc Aeye LIDAR damaged my DSLR, they are not safe to be photographed. Neither was I warned when I took permission for photo nor this happened with any other LIDAR. See the red spots, they are permanent damages. pic.twitter.com/WlvJtCH3rd
— Jit Ray Chowdhury (@jitrc) January 9, 2019
据科技媒体 Ars Technica 报导指出，AEye 首席执行官 Luis Dussan 对此强调自家光达不会危害人眼，但他并没有否认可能会对相机感测器造成损害。他表示，相机对激光的敏感度要比人眼高 1,000 倍以上，很可能因激光导致其焦平面阵列（Focal Plane Array，FPA）受损。
光达是自驾车最关键的感测技术之一，也是未来达到无人自驾等级的必要条件，随着自驾车相关技术日益进步，接下来也将会有更多搭载光达的自驾车行驶于公共道路上。不过，如果光达会令相机受损，恐怕也同样会对路上其他自驾车所搭载的摄影装置造成影响，进一步加深自驾车的安全疑虑。Dussan 认为，确保相机安全是整个光达和激光产业都需要共同因应的“复杂问题”，但此话遭到同业反驳。
光达新创公司 Ouster 首席执行官 Angus Pacala 直言，确保相机安全对 Ouster 产品来说并不是什么复杂问题，强调自家光达感测器不管是对人眼或对相机都相当安全。另外像是 Alphabet 自驾车 Waymo、通用汽车（GM）自驾车 Cruise 等都已上路测试了一段时间，被拍摄过的照片也不计其数，却没有任何相机因拍摄光达而毁损的案例，也就是说当前上路测试的自驾车光达，并非全部都会对相机造成影响。
▲（Source: YouTube）
目前车用光达感测器大多采用 905 nm 波长的脉冲激光光源，主要以传统硅基技术制造，技术成熟且成本较低，缺点是不在人眼安全波长范围内，容易对人眼视网膜造成伤害；有些光达感测器则采 1550 nm 波长，对人眼相对安全而且功率较高、往返速度快、测距更远，但因采用砷化铟镓（Indium Gallium Arsenide，InGaAs）而成本偏高。AEye 光达就是采用 1550 nm 波长，测距可达 1,000 米，比起其他光达测距约 200 米到 300 米要远得多。
不过，光达采用 1550 nm 波长虽对人眼相对安全，但其激光脉冲功率过强恐怕也是造成这次相机影像感测器毁损的原因，AEye 也已为此赔偿 Chowdhury 一台新相机。尽管目前没有其他类似灾情传出，但光达的安全问题无疑是发展自驾车技术中不可忽视的重要一环。
- Man says CES lidar’s laser was so powerful it wrecked his $1,998 camera
- Laser damage to cameras
（首图来源：Twitter/ jitrc）
