路面坑洞、交通标志、标线的完整性，影响行车安全与舒适甚大，如何有效且快速掌握这些问题，进而即时修护降低行车风险，一直是公路管理机关要达到且持续精进维护作业的目标。
近年内政部地政司会同经济部、科技部办理行政院列管“智慧无人载具关键系统领航纲要计划”、“无人载具实证上路计划”已于高精地图获得关键性自主生产技术，今年起持续扩大与交通部公路总局合作，导入“智慧电动巴士 DMIT 方案－智慧公路创新移动服务营造”计划执行“智慧自驾公路计划运用高精地图与 AI 辨识技术发展工作案”，办理公路设施自动化辨识变异侦测与属性分析、高精地图图资测制应用服务及功能实证等工作，强化公路整体维护与管理能量，希望能提供更优质的行车安全环境，同时加速无人载具数位场域建构。
（Source：成大高精地图中心提供）
为加快自驾技术应用落地，地政司委托成功大学高精地图中心发展适应稳健高精地图变异自动化辨识与图资更新关键技术，建构未来自驾车行驶公路所需的智慧公路环境等，提供更优质行车安全环境。
随着影像辨识软硬件、AI 人工智能的学习不断进步，应用在公路维护管理作业逐渐成为趋势，交通部公路总局与内政部地政司合作，并由地政司在今年委托成功大学组成研究团队，开发公路设施自动化辨识与属性分析技术，目标透过巡检车平日运行于高精地图测试场域巡检，或经由公路客运固定路线营运时，利用车上搭载定位定向系统（POS）、光达（LiDAR）及环景相机（Camera）搜集道路环境空间特征资料，并将资料回传至云端进行变异比对，当发现路面出现坑洞、标线磨损、号志牌歪斜、标志牌面模糊或路面资讯错误等异常状态，系统会进行标记，后续再通知养护单位进行修复。
高精地图为辅助自驾车运行、提升自驾车安全性关键要素，为协助-及产业发展自驾车，内政部自 108 年起建立自驾车用高精地图格式标准及制图作业流程指引，并于 109 年促成高精地图测制团队，持续提供各自驾测试场域符合标准及精度需求的高精地图；至今全台高精地图已建置约 120 公里，今年亦推动建置自驾车用高精地图三处验证场域（新北淡海轻轨周边道路、嘉义高铁周边道路、省道台 61 线彰化鹿港至台中大安路段）。
成功大学高精地图中心指出，智慧自驾公路创新移动服务已成国际趋势，我国也积极启动高精地图测制技术的无人载具实证运用，并搭配人工智能自动化更新工具，优化智慧公路环境的便利性与完整性。在新科技的导入下，将提升道路养护工作的效率，高精地图的精准度也可进一步提升，这两者都将为社会大众创造更优质的行车环境，成功大学高精地图中心现已与国内外厂商携手合作多项研发专案，未来将持续推出各种智慧化功能系统，让民众共享科技带来的便利。
（首图来源：shutterstock）
