谈起仿生学，我们并不陌生，模仿生物的构造和功能而发明的新工具，在人类历史上比比皆是。最近科学家们又从蛇身上得到启发，打造出能滑行前进并越过障碍物的蛇形机器人。
美国约翰‧霍普金斯大学的工程师们研究了蛇的活动机制，将原理应用到可灵活行动的机器人上，期待这种机器人在搜索和救援中大展拳脚。
“我们从这些令人毛骨悚然的生物上寻找灵感，因为它们在日常生活中早已能自如地越过障碍，”研究人员之一的 Chen Li 表示，“希望我们的机器人能够学习如何像蛇一样滑行”。
以攀爬不同高度和表面的台阶为例，研究人员注意到蛇的身体采用侧身起伏与悬臂状相结合的型态，身体分为三部分行动，前后段来回移动，中间部分则保持不动。
靠近台阶时，前段长度增加，中间段长度不变，后段长段缩短。对于较高的台阶或表面光滑的台阶，蛇的速度和摇摆幅度都会降低，以保持攀爬的稳定性。
最早是根据蛇的行为模式，建构带有一个十段轮式履带的机器人，但初代结构稳定性不足，经常翻车或被卡住，后来工程师在每个单向轮与机身各部位之间插入悬停装置，减少其滚动的不稳定性。
如今这种蛇形机器人已经能爬上相当于体长 38% 高度的表面，且速度几乎与蛇一致。不过，由于增加了悬停装置，能耗也随之增加，且目前能量转化率较差，如何降低耗能，并让机器人在更复杂的表面活动，都是接下来研究工作的重点。
- Snake-inspired robot slithers and climbs over obstacles
（本文由 爱范儿 授权转载；图片来源：约翰‧霍普金斯大学）
延伸阅读：
- 首个应用微软 AI 的自主系统，能让机器蛇自主爬楼梯、避障
- 以蟑螂为灵感，劳斯莱斯研发微型机器人，修理引擎 5 分钟搞定
- 运用日本剪纸艺术概念做鳞片，哈佛团队让软机器人能像蛇一样爬行
- 机器人中的谐星！盘点看起来无用但有趣的机器人
