[CES2018]NVIDIA发布全球最强车载处理器DriveXavier

NVIDIA 在2018 年的关键词：AI 与自动驾驶

NVIDIA 其实已经不是第一次在汽车系统上发力，在往届的CES 中他们都有展出过相关的产品，但在本届展会上所展出的DRIVE Xavier 应该是 NVIDIA 在历届CES 发布会上“爆点”最大的一个。这除了是全球首个自主机器处理器外，还是目前最大的SoC。

（ NVIDIA DRIVE Xavier 介绍）

那么 NVIDIA 的这个SoC 有多强多大？它基于一个定制8 核CPU、全新的512 核Volta GPU、一个全新深度学习的加速器、一个计算机视觉加速器、8K HDR 视频处理器打造，并拥有90 亿个晶体管、350mm² 和12nFFN。

根据 NVIDIA 介绍，该处理器是 NVIDIA 迄今为止打造的最复杂系统级芯片，总共凝聚了2000 多名工程师的四年努力研发成果，总研发投入高达20 亿美元。其运算处理能力相比上一代架构提升15 倍（目前所用架构为CUDA），每秒可运行30 万亿次的计算，但是耗能却比上一代有所减少，仅为30 瓦。

这款处理器能够为未来所装配使用的汽车完成自动路线规划、视频处理等任务，并凭借其强大的运算性能同时进行多工任务运作。

“三剑客”共同致力研发无人驾驶技术

尽管Xavier 早在一年前就已经首发，但其首批订购的客户仍要等到今年本季度才能收到样品。而黄仁勋在CES 展会上拿出来的那一块Xavier，是两周前才从工厂拿到的实体芯片。

中国是全球最大的汽车市场，它占据了全球乘用车市场的30% 份额。此次 NVIDIA 加速推出Xavier ，目标显然是瞄准了这一大市场，并在发布Xavier 后“乘胜追击”宣布与采埃孚（简称：ZF，全球最大传统和底盘技术供应商之一）、百度进行量产型AI 自动驾驶车载计算平台的研发。对此，黄仁勋表示：

过去几年， NVIDIA 和百度在深度学习和人工智能领域取得了领先性的显著进展。如今再加之采埃孚助阵，让我们能够共同为中国市场打造首款AI 自动驾驶车载计算平台。

NVIDIA 、采埃孚、百度的“三剑客”合作模式分工十分明确。

NVIDIA 负责提供Xavier 作为车载核心处理器，这相当于是无人汽车的“脑袋”；

采埃孚则为负责提供车载计算机、传感器系统，采埃孚ProAI 将能够处理来自多个摄像头、光学雷达和雷达的数据，绘制车身周围的360 度视图，在高清地图上进行定位，并在交通行驶中规划安全行驶路径；

而百度则为无人汽车提供一个解决方案，Apollo Pilot 是百度的无人驾驶技术方案，为自动驾驶的汽车提供数据库等调整方案。

（图源：nvidia）

对于此次与 NVIDIA 和百度深度合作，采埃孚的先进工程高级副总裁Torsten Gollewski 表示:

我们采用了可扩展和模块化的方式，因此能够对基于 NVIDIA DRIVE Xavier 的全新ProAI 进行升级，并与百度Apollo Pilot 相整合。我们的第二代ZF ProAI 可按需定制，并通过Xavier 进行扩展，且即刻可用。

此外，黄仁勋也在会中表示，拥有“三剑客”合作研发的自动驾驶量产车有望将于2020 年起在中国上路行驶。

好马也要配好鞍

而在Xavier 的硬件加持下， NVIDIA 同时也在发布会上带来了更多配套软件栈的支持，分别是 NVIDIA DRIVE AV、DRIVE IX 和DRIVE AR。

在了解 NVIDIA 的自动驾驶技术前，我们先来了解下由美国高速公里安全管理局（NHTSA）与美国机动车工程师协会（SAE）将自动驾驶汽车分为多级定义：

Level 0：无自动驾驶/无自动化
Level 1：具有特定功能的自动驾驶/驾驶支援
Level 2：具有符合功能的自动驾驶/部分自动化
Level 3：具有现实条件的无人驾驶/有条件自动化
Level 4：全工况无人驾驶/高度自动化
Level 5：完全自动化

DRIVE AV 是 NVIDIA 在去年推出的自动驾驶平台，通过在车辆周围设置的摄像头、雷达、激光传感器等检测数据进行融合，为驾驶者提供一个更加安全的多级（Level 3~Level 5）自动驾驶体验。

在DRIVE AV 平台的基础上，DRIVE AR 是一款增强现实软件的开发套件。其原理同样通过对传感器系统的数据进行整理，顾名思义是AR 增强现实技术，那么就是一个在车载计算机中实现出AR 画面，驾驶者可以在驾驶途中对计算机提供的兴趣点创建提醒，并设置导航。

而DRIVE IX 则是一款智能体验软件的开发套件，它的功能是通过汽车内外的传感器数据，为驾驶者或乘客提供AI 辅助功能。

（ NVIDIA DRIVE Pegasus AI）

此外， NVIDIA 本次除了带来运算核心DRIVE Xavier，还有其搭载平台 NVIDIA DRIVE Pegasus AI。Pegasus是全球首款致力推进Level 5级别的自动驾驶出租车车载计算机，它专为推进高阶自动驾驶的出租车而设计。内置两个DRIVE Xavier系统级芯片和 NVIDIA 下一代GPU图形处理器，可实现每秒320万亿次深度学习计算，并能够同时运行多个深度学习网络。

根据黄仁勋介绍，目前已经超过25 家公司使用 NVIDIA 的相关技术开发全自动无人出租车，其中包括了Uber，而首批Pegasus 的样品将于2018 年年中交付订购客户。