不少机器人生产商都极力研发可在地上自由行走的两足或四足机器人，最大目标是希望取代滚轮，走过崎岖的路面。美国研究人员制作出用两足行走，兼能在表面细小的踏脚石上行走的机器人，高低起伏不同的踏脚石，都难不倒它。
一般机器人只设计在平滑路面行走，美国加州大学柏克莱分校的研究人员，制作出可在崎岖地形行走也不会倒地的机器人 ATRIAS。利用机器学习，机器人可在第一次接触的不平路面用两足行走。与同类机器人不同的是，此机器人不需透过跳跃，两足可平稳踏在细小的踏脚石上。
开发者指出，ATRIAS 使用力学系的非线性系统为推论，利用最适合的制御技术，让机器人可简易在不同形状的路面行走。从影片可看到，机器人目前行走的踏脚石上都有一条线让机器人辨认，如何在现实世界行走较杂判断目标的石路，将是此类机器人的下一个课题。
- Researchers train bipedal robots to step lightly over rough terrain
（本文由 UnwireHK 授权转载；首图来源：加州大学柏克莱分校）
