全球市场环境快速变动，加上疫情冲击、国际贸易战所产生的不确定性与风险，使制造业导入自动化意愿高于以往。传统工业机器人厂为因应市场趋势与需求，跳脱过去高导入门槛走向协作化，在维持精度与速度的同时，也能如一般协作型机器人实现弹性部署生产。
根据国际机器人联盟（IFR）统计，过去十年全球已累积超过 270 万台工业机器人导入运作，其中使用占比最高的前三大产业依序为汽车 30 ％、电机电子业 25 ％与金属业 10 ％。IFR 指出，工业机器人不但朝智慧连网、简化编程与安装程序等方向发展，另一重要发展趋势就是人机协作，让人员与机器人同时在同一区域并存作业，不仅有效利用空间安全作业，也能因应产线需求灵活调整部署。
▲（Source: IFR）
▲（Source: IFR）
ABB 机器人电子业务单元中国区销售总监陈仙勇分析，电子产业在新技术发展下，上下游供应链的变化相当快速，产品也更具多样性。由于电子产品不断推陈出新、迭代速度快，价格与上市时程的竞争也更为激烈，如何在短时间内达到技术突破与工艺要求，加快速度将产品推出市场、降低成本，对产业来说极具挑战，尤其亚洲生产基地空间紧凑，能否弹性换线生产、迅速调整产量等也是重要课题。
过去由于传统工业机器人投资成本高、回收期长且技术门槛高，以致企业导入态度迟疑；协作型机器人（Collaborative robot，Cobot）则因为能配合产业需求弹性部署调度，除了容易设定安装使用，也适用于有限的作业空间，不需装设安全围篱就能与人协作，还能较快回收投资成本，开启了传统机器人无法切入的市场区块。现在工业机器人也不让协作型机器人专美于前，能跨越围篱与既有限制实现人机协作、将空间利用效率最大化，另透过模组化设计和软件搭配，降低导入门槛、改善制程，充分发挥机器人优势。
ABB 近日推出的小型六轴机器人 IRB 1300 专为汽车业与电子产业开发，负载分为 7 公斤、10 公斤与 11 公斤，也适用于一般工业、物流、卫生医疗与食品饮料等产业。跟同类产品 IRB 1600 相比，IRB 1300 的周期时间提升 27 ％、占地面积缩小 83 ％、设备重量减轻 60 ％，且具有工业机器人的高精度与高速度特性，工作范围最高达 1.4 米，能有效利用空间弹性配置作业、提高生产力，符合当前的市场需求。
▲ IRB 1300（Source：《科技新报》摄）
除了做为本业的工业机器人外，ABB 也双轨发展协作型机器人。ABB 全球产品经理洪彦成表示，针对不同场域使用和需求，现朝“力道限制”（Power Force Limited，PFL）、速度和隔离监控（Speed & Separation Monitoring，SSM）两大面向发展协作型市场。前者 PFL 泛指市面上如 UR、达明等一般协作型机器人，负载相对较小；后者 SSM 则是工业机器人协作化方案，不仅能达到相同的安全防护标准，也兼具传统工业机器人的高精度与高速度，跟既有的“协作型机器人”概念稍有不同。
洪彦成认为，不是只有传统协作型机器手臂才能叫做 Cobot，凡是符合 ISO 10219-2 安全认证的机器人都算是协作型机器人，现在传统工业机器人也朝协作化概念发展，更讲求安全性，协助推动协作型机器人市场不断成长变大。
除了硬件之外，ABB 也推出 RobotStudio AR Viewer App 等数位软件工具，协助使用者降低操作门槛、创造更多价值。陈先勇指出，并不是有导入机器人就是高阶制造，也不是所有机器人都等于高阶制造，毕竟硬件只是基础，还要加上软件、控制技术等软实力加值，才能发挥机器人最大优势与效益。
▲ 透过 RobotStudio AR Viewer App 检视现场配置及部署状况、模拟工作站实际运作情景（Source：《科技新报》摄）
展望明年发展，洪彦成表示审慎乐观，相对今年而言将会触底好转。另一方面，ABB 在中国上海投资建造的机器人未来工厂，原预计在今年竣工启用，因疫情关系而有所延迟，计划会在 2021 年投入营运，落成后将成为 ABB 全球自动化程度最高的先进机器人工厂。
（首图来源：《科技新报》摄）
延伸阅读：
- 疫情引发断链缺工危机，推动制造业数位转型意识抬头
- 决战大中华区协作型机器人市场！Universal Robots：弹性自动化比关灯工厂实际
- 摆脱围篱束缚！工业机器人开外挂加装“安全皮肤”实现人机共同协作
- 抢摊中国制造业转型契机，瑞士机器人巨擘 ABB 世界最大工厂落脚上海
