工业机器人制造大厂库卡（KUKA）为扩大在台服务领域，特将办公室搬迁至台北内湖区新址，并于今（21）日上午举行乔迁开幕仪式。库卡台湾首席执行官邱崇勋表示，库卡透过多年来所累积的经验、专业技术及工业机器人多元解决方案等优势，就近为合作伙伴提供更即时与优质的服务，携手推动智慧制造发展，在第四次工业革命中创造全新可能。
全球制造业面对人力成本上升、劳动人口改变、个人客制化需求等问题，纷纷寻求智慧制造转型之道。“厂商面对比过去更短的产品生命周期，因此须加快产品研发时间，并采取更弹性的生产方式以满足消费者需求，”邱崇勋指出，如此快速又少量多样的生产需求模式，近来已逐渐成为工业主流趋势。
“工业机器人做为弹性制造的关键要角，除能提高生产效能、增加良率外，亦可在危险脏污的环境中作业，而且不会抱怨，因此受到不少企业关注与青睐。”他提到，透过物联网及云端桥接方式，能将生产过程中所产生的大量数据传到企业支援计划（ERP）、电脑整合计划（CIM）、制造执行系统（MES）等，有助企业加以分析利用，继而强化制造链垂直整合，达成快速与少量多样化制程，并降低制造成本、提高生产效能及故障事先预测能力等目标，达成客户与供应商之间双赢的合作模式。
▲ 库卡人员示范操作机器手臂 KR 16（图片来源：《科技新报》摄）
库卡不仅将办公室设置于台北内湖，亦成立了库卡技术中心（Tech Center），以及为机器人教学交流所设置的库卡学院。在今日活动当中，也现场示范操作七轴人机协作轻型机器人（LeichtBauRoboter，LBR），即智慧工业工作助手（intelligent industrial Work Assistant，iiWA）“LBR iiWA”。LBR iiWA 每轴关节都置有扭力感测器，能在不设置防护围篱下，透过教导牵引模式操控手臂动作，安全地与人员合作完成高灵敏需求任务；其多关节优点可处理许多细节工作，最大负载力可达 7 公斤，能应用于汽车产业，协助搬运连杆、活塞、齿轮等装配作业。
▲ 库卡七轴人机协作机器人 LBR iiWA（图片来源：《科技新报》摄）
针对库卡人机协作机器人在台实际应用于哪些产业，邱崇勋坦言目前仍以国外采用居多，台湾则有不少企业还在摸索阶段，但已有数间公司正与库卡洽谈具体实验计划。他表示，库卡提供多样化与多功能机器人，也提供客制化机器人和管理系统，协助企业在实践机器人智动化过程中，具备更高竞争优势。
▲ 左起：德国在台协会处长欧博哲（Martin Eberts）、库卡台湾首席执行官邱崇勋 （图片来源：《科技新报》摄）
现场除了展示 LBR iiWA 外，另展出结合 LBR iiWA 与全向移动行驶平台的行动机器人“KMR iiWA”（KUKA Mobile Roboter），以及六轴工业机器人包括 KR 3、KR 6、KR 10 及 KR 16，具备不同负载能力因应各种应用需求。
▲ 库卡行动机器人 KMR iiWA，前后设置防撞系统（图片来源：《科技新报》摄）
▲ 库卡 KR 3 能在小空间发挥最大性能（图片来源：《科技新报》摄）
▲ 库卡 KR 6 负载力 6 公斤，专为极高作业速度设计（图片来源：《科技新报》摄）
▲ 库卡 KR 6 具备高精确度（图片来源：《科技新报》摄）
▲ 库卡 KR 10 现场卖力“跳舞” ，适用于生产条件较困难的作业环境 （图片来源：《科技新报》摄）
库卡凭借多年来在德国各产业所累积的经验及专业技术，致力在台深耕，为台湾汽机车制造、工厂自动化、物流自动化、机床等产业，提供符合业界需求的各项工业机器人解决方案，协助工厂提高智慧自动化程度，共同推动并落实工业 4.0。
（首图、图片来源：《科技新报》摄。首图左起：德国在台协会处长欧博哲（Martin Eberts）、库卡全球首席销售长 Martin Kuhnhen、库卡全球首席首席执行官 Stefan Lampa、 库卡台湾新任首席执行官邱崇勋、经济部工业局代理局长吕正华。）
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