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美 DARPA 救灾机器人大赛,鸿海赞助机器人输韩国夺第三

2024-11-01 205

美国国防高等研究计划署(Defense Advanced Research Project Agency,DARPA)主办的“DARPA 机器人挑战赛”结果出炉!冠军由韩国队的机器人 DRC-HUBO 夺得,而鸿海所投资的机器人 CHIMP 则以 10 分钟之差获得第三名。

DARPA 机器人挑战赛(DARPA Robotics Challenge,DRC)举办目的是希望借由机器人研发队伍间竞赛,打造出能够帮助人类因应天灾人祸的机器人。参赛队伍来自全球最先进的机器人研发机构,他们必须在非常短的时间内合作开发机器人相关软硬件、感测器及人机操控界面等,所打造出的机器人还得通过一连串 DARPA 指定的挑战项目,测试应对灾害的能力。

比赛从 2013 年起经过两个阶段,直到 2015 年 6 月 5 日至 6 日举行第三阶段决赛。测试内容共含八项任务,像是驾驶汽车、开门进入、转开阀门、钻墙、穿越瓦砾堆和爬楼梯等等,机器人每通过一个任务即可获得一分。这些任务听起来很容易,但机器人实际执行起来难度很高,因此现场也出现不少机器人行走歪斜、摔倒之类的窘境。

▲ DRC 决赛名次与成绩

总计 25 支参赛队伍来自美国、日本、韩国、德国等国家。前三名机器人均获得八分满分,其中又以韩国队 Team KAIST 的机器人“DRC-HUBO”,以最快 44 分 28 秒完成测试拔得头筹,抱回 200 万美元奖金。

▲ 冠军为韩国队 Team KAIST  机器人“DRC-HUBO”

至于亚军则由美国队 Team IHMC Robotics 的“Running Man(Atlas)”拿下;而获得鸿海、亚马逊(Amazon)、Google 等企业赞助的美国队 Tartan Rescue 机器人“CHIMP”,则以 55 分 15 秒成绩完赛,获得季军。

▲ 亚军为美国队 Team IHMC Robotics “Running Man(Atlas)”

(首图来源:Carnegie Mellon University – TARTAN RESCUE;首图为获得季军的美国队 Tartan Rescue 机器人“CHIMP”)

题图来源:

  • DARPA ROBOTICS CHALLENGE FINALS 2015
  • 灾害対応ロボット竞技会决胜战、韩国チーム优胜
2019-03-24 06:31:00

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