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变形金刚现身,MIT 研发出会自我组装的机器人

2024-11-02 205

电影《变形金刚》里能自动组装的机器人让人目眩神迷,许多人试着想要打造它,一位 MIT 的学生也不例外,两年前,他向教授提出想要设计一款能自动组装的机器人,但他的教授却认为“这行不通”。两年后,这位教授拿学生做好的机器人原型影片给其他的教授看,同样的,其他人也认为这不可行。

但这位学生跌破众专家学者的眼镜,做到了,虽然目前还只是原型,自我组装的方式也非常阳春,但却足以让人印象深刻了。这位学生名叫 John Romanishin,他的教授是 Daniela Rus,虽然一开始不看好,但后来却大力支持,他们将与研究团队的另一成员 Kyle Gilpin,在今年的 IEEE/RSJ 国际研讨会上展示这款机器人。

到底这款机器人是如何运作呢?首先它叫做 M-blocks,是由一堆像积木的方块组成,每一小方块都装载有调速轮(flywheel),调速轮的转速每分钟高达 20,000 转,可以进行瞬间的转动、跳跃、攀爬,甚至还能在空中短暂飞,此外每一块的边上都有特殊磁铁,可以让各方块互相紧贴,并透过旋转的方式变换位置。

一般的机器人都是在设计制造时先定好硬件规格,所以无法因应环境变化进行调整,M-blocks却可以依据不同的需求自己组合成不同的形状,目前它是由无线电波控制来变形,但未来研究团队希望将算法载入,让它可以自行判断该如何变形。

而最终,研究团队打算制造一群能自我组装的机器人,并应用在各个领域上,例如在家庭上,客人来了缺少桌子椅子,可以随时呼叫机器人组装,在公共工程上,台风来了淹大水,可叫它们来修筑堤防或建桥梁,甚至在火星探险时,需要某个仪器,还可将原本的设备变形重新组装,以解决问题。

(photo credit: MIT)

 

  • Surprisingly simple scheme for self-assembling robots
2019-03-25 15:31:00

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