欢迎光临GGAMen游戏资讯




挑战地底救灾,美国防部在巨大矿坑内举办机器人比赛

2024-11-01 210


美国国防高等研究计划署,近日公布了在 9 月底举办为期 4 天的机器人救灾比赛,地点位于肯塔基州的巨型废弃石灰岩矿坑,最后由地狱犬队获得胜利,赢得 2 百万美元大赛奖金。

以现今的技术,无人机或机器人在开阔地形,讯号传递良好的位置固然能够顺利运作,但许多情况下,无论是战场或是救灾,都是位于倒塌建筑内,或是地下通道这种没有地图跟无线电讯号的艰困场所,而战斗或救灾人员进入这样的场地进行任务都相当危险。

因此国防高等研究计划署(DARPA)举办了机器人“地底挑战赛(Subterranean Challenge)”,以高额奖金吸引来自世界各地参赛团队,使用现有的机器人或小型无人机平台进行改装,加入机器视觉(Machine Vision)以及机器学习(Machine Learning)等人工智能能力,让机器人以三到四机一组,进入地底艰困场地,探索现场绘制地图,并找出 DARPA 预先放置的“生还者”,以及各种指定物品。

比赛地点位于肯塔基州路易斯维尔(Loiseville)的观光场所“巨型洞穴(Mega Cavern),”这块面积广达 37 万平方米的旧石灰岩矿,从 1950 年代开始为美国主要石灰岩产区之一,直到 1989 年被私人集团买下后,改建成为观光景点,今日巨大的矿坑内部,有主题乐园、登山和越野自行车比赛场等设施。

为了举办比赛,DARPA 在矿坑中建造了模拟的倒塌建筑、地下铁等现场,与原始矿坑一并成为比赛的指定环境,并预先在各场地内,放置了穿着工人服装、会散放热气与声音的假人偶,并设定其他包括背包、头盔、绳索、灭火器、通气口、瓦斯泄漏点等特殊关卡,参与比赛的机器人,须以最短的时间内,找到最多的“生还者”以及特殊关卡道具。

各家参赛团队,多以机器视觉和机器学习技术,并以三到四机一组的方式进入场地,让机器人讯号能够顺利传递,并透过场地探索即时绘制现场地图,再以机上装备的红外线摄影机和收音装置,寻找“生还者”或特殊关道具的位置。

最后是由名为“地狱犬(Cerberus)”的机器人团队,使用改装的小型无人机得到了大奖,地狱犬队由美国内华达大学、国防厂商内华达山脉公司、加州大学柏克莱分校、英国牛津大学、挪威科技大学、瑞士苏黎世联邦理工学院等多国团队组成。

地狱犬队虽然与第二名澳洲联邦科学工业研究组织(Csiro) 组成的 Data61 队,找到了一样多的生还者和道具,但快了一分钟完成,最后获得 2 百万美元大奖。

DARPA 表示,透过这项比赛,未来将与参赛团队进行技术交流,并将这项技术持续精进后,开发出军事及救灾等级的无人机或机器人设备,提高军队与救难队在艰困地形执行任务的能力。

  • These robots are DARPA’s hope for the future of cave warfare—or disaster relief

(首图来源:影片截图)

2021-10-08 03:09:00

标签:   游戏头条 资讯头条 ggamen科技资讯 ggamen科技 ggamen科技资讯头条 科技资讯头条 ggamen游戏财经 新闻网 科技新闻网 科技新闻 ggamen游戏新闻网 科技新闻 科技新闻网 ggamen游戏财经 科技资讯头条 ggamen科技资讯头条 ggamen科技 ggamen科技资讯 资讯头条 游戏头条 ggamen ggamen游戏新闻网 科技新闻 科技新闻网 科技资讯头条 ggamen科技资讯头条 ggamen科技 ggamen科技资讯 资讯头条 游戏头条
0