Toyota 最近发表了第三代人型机器人 T-HR3，它能同步作业员的动作。想达到这种效果，需要用户坐在特制椅子上，并戴上资料手套和 HTC Vive VR 头显装置。装置上的镜头为用户提供机器人视角画面，让用户“身临其境”，自动代入机器人的视野。
据 Toyota 称，T-HR3 的高度为 1.54 米，重量为 75 公斤（约 5.1 英尺、165 磅）。该机器人将在某些场所和领域成为人类的得力助手，如住家、建筑工地、灾区、医疗设施、太空探索。
作业员可透过使用主操作系统 MMS（Master Maneuvering System）控制机器人。MMS 的执行原理是：椅子内嵌 16 个转矩伺服模组，脚部的位置装有运动和力感测器，会将人的动作传给机器人的 29 个转矩伺服模组（即机器人的 29 个身体部位）。
每当作业员做动作，MMS 就会向机器人的 29 个部位（包括 10 根手指）发出运动讯号。作业员在原地不动的情况下，能够操纵机器人朝前或侧面行动。
机器人还有控制平衡的能力。即便与其他物体相撞，也能保持平衡。另外，还可以控制施力大小，比如能轻轻拿起气球。
Toyota 机器人总经理 Akifumi Tamaoki 说：“机器人研发团队致力于在 T-HR3 身上运用科技，以开发出能与人类共存，并协助人类处理日常事务的友好机器人。”“这些核心技术让机器人具备更好的行动效能，这将推动未来机器人的发展。”
T-HR3 将于 11 月 29 日开幕的东京国际机器人展览会现身，展览持续到 12 月 2 日。
- Toyota’s latest humanoid robot can mimic your movements
（本文由 36Kr 授权转载；图片来源：Toyota）
