“物竞天择，适者生存”，如今在机器人世界，人类为了让机器人完成更多工作，就赋予它们更大的弹性和适应能力。
近日，麻省理工学院（MIT ）研发出一款叫“Primer”的折纸机器人。据解，这个机器人最令人青睐的是，不仅具备玲珑小巧的外观，还能“穿”上科学家为其自订的外骨骼外套，好比能灵活延展的折纸。“Primer”机器人的变身，并非任性地说变就变，而是根据不同场域、不同工作来“穿”上不同的外骨骼外套，适应环境并完成工作。
“Primer”机器人靠什么“变身”？
尽管在《变形金刚》电影中你可能看过机器人，但就目前来说，机器人具备的灵活度还不够高。它们的每个部分通常有固定架构和单定义目的，让它们难以执行各种各样的动作。
麻省理工学院（MIT）的电脑科学和人工智能实验室（CSAIL）的研究人员研发这款“Prime”机器人：它可以透过不同的“服装”改变自己，使其能执行不同的工作。
MIT 研发的机器人层出不穷，两年前也曾研发一款折纸机器人，它能利用塑胶片或金属板变身。因为这些材料可将机器人包起来并完成折叠，行动、游泳甚至承载小型物体，对机器人来说都是小菜一碟。
“Primer”折纸机器人大小仅是几立方公分，由外部磁场控制，可行走、跳跃、翻滚、滑行等，非常灵活多变。当它用完某件外骨骼时，会把自己原有的外骨骼泡在水中，卸下这层“外套”。
CSAIL 主任和专案主要研究员 Daniela Rus 表示，“如果我们想要机器人帮助人类做事，为它在每个工作都配备不同功能，那很难做到高效率。” 她补充，“透过这种方法，我们可以透过不同“配件”来延伸单个机器人功能，以便在不同情况使用。
看“Primer”机器人72变
“Primer”机器人可“变身”为各种形式，例如“Wheel-bot”（轮形机器人）有行动速度为“Walk-bot”2 倍的轮子。“Boat-bot”（船型机器人）换上船形装甲， 就能在水上漂浮并承载将近 2 倍重量。“Glider-bot”（滑翔机器人）可换上有翅膀的装甲，就可翱翔更长距离，这对部署机器人或交换环境非常有用。
“Primer”机器人甚至可以一次性“穿上”多件衣服，就像俄罗斯娃娃。它可以在外层添加一个外骨骼成为“步行机器人”，然后与另一个更大的外骨骼界面连线，增加携带物体的功能，每秒可行动两个身体的长度。
这项研究的作者之一廖国光博士说，“想像一下未来的太空探索应用，人类可向火星传送一堆外来骨骼的机器人。这些机器人可透过穿着不同服装完成不同工作。”
未来“Primer”机器人可胜任哪些领域的工作？
麻省理工学院的研究团队概括了这款机器人的潜在应用领域。举例来说，穿戴多款外骨骼的单体机器人可穿过小溪，然后在另一侧携带物体完成工作。麻省理工学院电子工程和电脑科学系教授安德鲁（Andrew）和尔娜·维特比（Erna Viterbi）教授说：“我们的方法显示，这种类似折纸手工的制造方法使我们得到通用、可重复使用的机器人套件。”
“Primer 机器人还可用于勘探工作，或是监控废弃的仓储。”洛桑联邦理工学院教授 Jamie Paik 说。
另外，麻省理工学院学者 Daniela Rus 表示，在未来，这种机器人可充当小型外科医生，把它藏在胶囊里，当病人吞进身体时就可以把它送进体内，“Primer”机器人就可用各种不同的外骨骼，进行组织切割或药物运输。虽然目前离应用层面还有很大一段距离，但这种技术有很大的优势。Daniela Rus说，“有了它，有的手术流程就可避免感染和极度疼痛的困扰，病人甚至在很多情况下都无需做切割手术。”
Rus 还表示，“我可以想像有一天用不同武器和装置来自订机器人。”未来的机器人会朝越来越灵活多变、高效节能的方向进步与发展。
（本文由 雷锋网 授权转载；首图来源：MIT News）
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