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台湾眼科医师打造 AR 显微镜,击败麻省理工学院夺冠

2024-11-01 211

白内障,是“致盲率”最高的眼睛疾病。全球 4 千万名失明人口中,有半数是因为罹患白内障,却未接受手术治疗引起;台湾的白内障患者人数,更从 2013 年起正式突破百万。

这项手术的意义重大,但对眼科医师来说,要学习如何动刀,过程无比艰辛。

“ 白内障手术最重要的关键步骤,需要在像是直径不到 1 公分的鲔鱼罐头上面,打开一个完美的圆形开口。 ”眼科医师黄宇轩说,要是开口太大、裂开,就可能影响患者术后的视力。

▲ 实际执行白内障手术时,眼科医师得像这样,透过眼角膜表面切开的开口,用镊子将囊袋撕出圆形。(Source:黄宇轩)

白内障手术“出师”慢,AR 来帮忙

难的是,一名眼科医师要“出师”,独当一面完整地执行手术,至少需要 2 年训练时间。主要原因是,时至今日的训练方式,是将“猪眼睛”、“硅胶眼”等辅助器材放置显微镜中,由学生操作模拟、老师透过副镜(助手镜)指导。可是镜头底下,只能知道犯了错,却不知道手部动作何时有误,得不时抬头转移视线,过程并不友善。

另一方面,传统教学诊模式也没办法确保学生的学习进度,因为器材模拟终究与人体有所差异,而绝大部分的住院医师练习不足,其实无法独力完成手术,导致“出师”时间缓慢。这也是黄宇轩最在意的地方,该怎么做,才能让新手医师快速地进步。

CatAR 显微镜,就是一款满足基础训练与判断学习成果的白内障手术教学仪器。

▲ CatAR 显微镜是由台大资讯与多媒体所 Scope+ 团队打造而成,多次获得国际会议肯定。(Source:黄宇轩)

2015 年,这台 CatAR 显微镜仍只是第一阶段雏形,命名为 Scope+,却在人机互动与使用者界面设计领域的顶尖国际会议  UIST 上,击败麻省理工学院、日本产业综合研究所、迪士尼研究中心等机构,获得 Best Demo 第一名。

负责领军的黄宇轩,既是眼科医师,同时也身是台大资讯网络与多媒体研究所博士候选人。骨子里的资工魂,让他一直对于创新这件事,难以忘怀。

现年 38 岁的他,从小学 3 年级就开始对写程式有兴趣;就读长庚医学系 5 年级时,也曾经和同学组队参加全国程式设计竞赛、通讯软件竞赛,写出医疗软件《掌心华陀》和游戏《幻境迷城》,分别拿下亚军和冠军成绩。

虽然没有全力投入资讯领域,但进入台大眼科实习后,黄宇轩发现,“医院里很多事情仍是用传统方式解决”,例如科内当时共有 13 种类型的仪器,数量仅次于 X 光科,但并都无法把影像送进医疗影像系统(PACS)里,因此开始协助台大建置整合系统。

▲ 黄宇轩虽然拥有丰富眼科执业经验,但无论是实习、工作,他都不断思考如何将医疗结合资讯科技。

这段经历,让他重新以资工人的角度思考,是否可以加强自己,改善医疗院所的许多问题,“因为工程师和医生沟通,往往会出现许多断层,无法了解对方的专业语言。”

医师身、资工魂,带头打造 AR 显微镜

因此,黄宇轩选择攻读台大资工博士,和学弟妹共同创造出这台 CatAR 显微镜。从过去的 Oculus、hTC VIVE 显示器,结合 3D 打印机等零件,全手工拼凑而成,仅能告诉眼科学生如何“画圆”;到现在,提升成双眼 4K 分辨率,并加入真实手术的操作镊、拥有五阶段的训练课程,克服不少难关。

台大资工所毕业生、团队成员之一的张皓宇认为,显微镜主题不只小众更有困难度,因为过程中任何细微的改变,对于显微镜的干扰都很庞大。另外两名成员游子杰和蔡沛轩,则是对当初熬夜 coding,大雨天跑去光华商城买零件的过程印象深刻。

虽然产品已在学术上获得不少掌声,但黄宇轩最大期待仍是将 AR 显微镜运用在眼科场域里。因此在 2017 年 3 月,他展开了一场实验,找来 28 位资历不同的眼科医师,“希望系统能够判断出菜鸟医生和专业医师使用上的差异。”

▲ CatAR 使用方式与一般显微镜相同,眼科医师直视前方镜头,就会看到手部程式模拟教学。(Source:黄宇轩)

结果发现:透过电脑 3D 重建的操作场景,确实能让眼科医师更了解操作显微镜、撕开水晶体囊袋的过程。

“像打电动一样很有趣!”三军总医院眼科部住院医师林宜鸿认为,对于第一年的住院医师来说,CatAR 确实能缩短白内障手术的学习曲线。台大医院眼科部主治医师刘欣瑜则表示,系统大小、分辨率都比传统练习用的猪眼逼真;对于压迫伤口的警示系统也能提醒作者需要加强的部分!期待能正式应用在训练手术的课程里。

而这项研究,也即将在今年 4 月的人机界面研讨会CHI上正式发表。

不过,眼科训练白内障手术并非都是走传统路线,目前还有一套德国生产的软件,能做为训练使用,但要价不斐,售价约在新台币 500 万至 1 千万之间。

眼科同业按赞,下一步拼量产

对黄宇轩和 CatAR 来说,学术上的肯定已经足够,下一步的考验,就要直接面对市场了。

“ 医疗领域其实很保守,95 分的新品牌和 90 分的旧产品,往往被采用的是后者。 ”他表示,自己正在筹备成立公司、聘用人才并找寻投资机会,因为接下来要打的是长期抗战,需要投入大量资金才有机会成功。

▲ 在 CatAR 显微镜里,医科医师能够操作镊子碰触红点和白点,训练手部稳定度。(Source:黄宇轩)

特别是涉及制造医疗器材、专利、销售通路等面向,其实都不是医师训练过程里会碰到的考验,因此“创业真的需要热情”。

他笑说,自己现在虽然会鼓励医界学弟妹出来创业,但有时候也会想,“他们赚钱赚得好好的,有什么诱因吸引人家呢?”加上医疗领域创业在台湾不太容易拿到钱,所以若政府期待,能有越来越多医师,愿意成为创业家,至少要提供更好的环境。

“创业,代表不只要抛下休闲时间,有时候也会抛掉家人和工作机会。愿意这样做的人,始终不会太多了。”黄宇轩说。

(本文由 数位时代 授权转载)

2019-03-12 15:31:00

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