因为意外事故的脊髓损伤，造成全身或半身瘫痪，影响的不仅是伤友一人，还关系到整个家庭。光在台湾地区，脊髓损伤人数至少超过 23,000 人，其中以 20 岁到 29 岁的发生率最高，而 20 岁到 49 岁患者更占了将近三分之二。
这些伤友在人生最灿烂的年纪，被迫与轮椅终身为伍，不仅丧失行动能力，也失去了与人群来往的机会。意外事故，不仅剥夺了伤友对肢体的掌控，更可能让他们关上心房。而工研院的行动辅助机器人，给了脊损伤友重新站起来的希望曙光。
工研院所研发的行动辅助机器人，以穿戴式外骨骼机器人的设计，透过动力辅助协助伤友站立、坐下、平路行走、上下楼梯与斜坡等。工研院外骨骼机器人新创筹备处总监巫震华表示：“很多人在心理层面渴望再站起来，因为工研院的研发让他们有了希望，就绝对不能再让他们失望，所以我们的目标是做出可以贩售的产品。”
经历四年的研发，工研院的行动辅助机器人已经开发到第二代，重量由第一代的 27 公斤减轻为 20 公斤，厚度也由 10 公分缩减为 7 公分，最重要的是，透过个案的试用回馈，让第二代的行动辅助机器人的“稳定度”有显著提升。
除了具体可见的结构设计，软件调整也是第二代改善的重点，透过各种软件的协助，不仅让使用者的行走动作更为自然，也加入更多避免受伤的机制。举例来说，第二代行动辅助机器人会透过感测机制和判断机制，进行风险评估，决定执行何种动作。例如，机器必须先感测到人的重心往前，判断人有向前行走的意图，机器才会行走；一旦在行走中，感测到重心往后或重心太过前倾，机器便会停止。
行动辅助机器人要能做到准确的判断，关键在所取得的感测资讯正确性，工研院的创新作法，是在行动辅助机器人的腰部位置放一颗感测器，用以侦测全身状态，并成功克服环境噪声，让行动辅助机器人的风险评估判断结果，能够符合使用情境所需。
除此之外，研发团队也找来具物理治疗师身份的美国动作科学分析博士，并寻求院内在辅具法规的专业人士协助，这些来自各方的助力，让行动辅助机器人从原型一步步迈向量产。目前，第二代行动辅助机器人正在进行 GMP 认证、产品安规检验和临床试验，为接下来申请上市许可做准备。
