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机器人协助水五金工件研磨工作 工研院完成开发

2024-11-02 204

“ 2016 台湾机器人与智慧自动化展” 即将登场,工研院 29 日抢先公开 “ CPS 研磨抛光机器人技术” 。就由机器手臂导入该技术,可谓每件水五金工件进行研磨工程。且时间将从传统的 10 分钟缩短至 4 分半,目前已获国内第一大卫浴品牌和成欣业采用,宣告水五金产业迈向软硬整合的加值新世代。

工研院机械所所长胡竹生指出,所谓智慧制造,乃是协助企业将劳动力升级,达成人与机器共同工作的目标。过去,传统水五金研磨抛光现场作业员必须戴口罩,在高温、充满粉尘的恶劣环境中工作。但是在导入智慧制造的思惟后,人升级为产线的管理者,可一次管理产线上多台机器手臂,不仅产能及良率提升,更可借此提升劳工价值,工研院以智慧制造的技术结合传统水五金产业,达到提升生产效率、促进产业型升级的目标。

和成欣业副总经理康水竖表示,和成欣业长期致力于卫浴与水龙头等水五金产业,近年来不断进行产业转型升级,20 年前使用国外厂商研发的机器手臂后,仍需半个月的进行人工教导,研磨品质效果也未如预期。如今导入工研院的 “CPS 研磨抛光机器人技术”,建置台湾第一条水龙头研磨抛光生产力 4.0 产线,不但顺利解决缺工问题,也有效提升产值。

国内水五金产业在研磨抛光制程面临人力缺工问题,加上复杂外型的水五金较难导入自动化。传统水五金研磨抛光绝大部分使用人力研磨,往往都靠着老师傅的经验传承,一名新学徒大概需要花 6 个月的培训时间。和成欣业过去为了克服研磨人力短缺、产能不足、品质控管等问题,是国内少数曾尝试于产线导入国外的研磨抛光机器手臂于水龙头研磨抛光应用的业者。但面临国外机器手臂使用便利性与精度飘移等问题,人必须拿着水龙头工件在国外机器手臂旁教导其研磨加工路径,平均需要 14 天的教导时程才能让机器手臂“学会”如何研磨一种工件。

工研院本次在机器人产业中导入 CPS 研磨抛光机器人技术后,未来只要将水五金的 3D 模型档案载入软件,只需 1 天便可完成机器手臂的教导。而且,与国外研磨机器手臂相较,同一件工件的研磨时间可缩减 25%,并可完成曲面、棱线的加工。最重要的是,透过物联网监控场域资讯,回馈修正加工路径,达成软硬整合目标。

(首图来源:工研院提供)

2019-03-22 01:31:00

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