不论只是填饱肚子，还是享受美食，吃东西是一般人每天再稀松平常不过的行为。但对许多行动不便的人而言，将食物送到口中这看似简单的动作，却难如登天。有了 Obi 这台附加机器手臂的餐盘，一切都将有可能改观。
Obi 的大小如同普通的餐盘，分成 4 个盛装食物的格子。其中一侧安装了一具装有汤匙的机器手臂。一旦将它放在使用者面前的桌上，看护就可以“教导”Obi 如何将食物送到适合的位置喂食，接下来它会记住并重复这个动作。
▲ 只要经过一次调校，Obi 就会记住喂食的高度与距离，重复动作。（Source：Obi 官网）
据《Quartz》报导，在 2006 年设计出第一代 Obi 原型的 Jon Dekar 表示，透过十年来和家人以及志愿受试者相处的经验，他发现无数人对于被喂食（不论是否强迫）这件事，感到相当难受与沮丧。“进食是人类基本的需求及自由，也是很私密的个人体验。人们往往会对于需要朋友和家人不断帮助觉得有罪恶感。”有鉴于此，Jon Dekar 和退休老爸成立了 DESIN 公司，专门为身障者设计出能不着痕迹协助他们机器。Obi 在官方网站上的零售价是 4,500 美元。
▲ Obi 的介绍及使用者心得。（Source：Youtube）
打高尔夫、海上摩托快艇竞速与高空跳伞，这些是 David Hare 过去精采生活的一部分。但当他在 2011 年被诊断出患了 ALS（Amyotrophic lateral sclerosis；肌萎缩性脊髓侧索硬化症，俗称渐冻人症）后，医生告知他只剩 5 年可活，而他也渐渐不能控制自己的肌肉。“这几年来我都告诉别人 ALS 代表 Always Losing Something（不断失去），但 Obi 真的让我找回了一些失去的东西。”使用过 Obi 的 Hare 说。“Obi 帮身障者重拾的独立自主性，无法用金钱衡量，不论它有多微不足道。”这番话道出了许多与他一样行动不便者的心声。
使用者可以透过两个无障碍开关连结并运作 Obi，一个能将汤匙切换到不同的格子，另一个则能控制机器手臂去喂食。Obi 的充电电池可以维持 2~4 小时的运作，它的手臂相当灵活，可以沿着“碗”的边缘，刮取不同类型的物品，从大颗葡萄到细小米粒都难不倒它。如果手臂运作前往预设目标的途中遭到阻碍，它就会退回去等待下一步指示。
▲ Obi 能从 4 个格子中取出不同类型的食物。（Source：Obi 官网）
各类型的应用机器人在未来会更加广泛出现。美国政府已经投注在研究帮助视障者辨识物品的手持装置、帮助老年人与行动不便人士的智慧步行者（smart-walker），还有能让身障者借由手指和眼睛移动控制刮胡子、抓痒与取毛巾等动作的机器人。不过在协助喂食方面，目前最具“人性”的还是 Obi。
- A robotic dinner plate with a human-like arm is revolutionizing the lives of the differently abled
- New Obi™ Robotic Dining Device a Breakthrough for People Living with Physical Challenges
（首图来源：Obi 官网）
