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讲到上火星,我们总是想到好奇号,不过其实还有另一架机器人在火星上默默的为人类做着苦工,那就是已经登上火星9年之久的机会号 (Mars Exploration Rover – B)。
如今,机会号总算有个在新闻上露脸的机会,5月16日,在它登上火星的第3309天,它行驶了263英尺,约等于80米,使它在火星上的总行驶距离达到22.22英哩,约等于35.76公里,这打破了NASA人造机具在地球以外行驶的记录。
上次的记录保持人是阿波罗17号的太空人,在他们3天的月面任务中,驾驶月面全地形车行驶了22.21英哩,不过,这只是NASA的记录,若论世界纪录,那还在前苏联的手中,因为1973年苏联摇控车Lunokhod 2在月球上行驶了23英哩。
虽然目前还输Lunokhod 2一些,但只要机会号不故障,世界记录也迟早会落在它手上的。
机会号的能源来自于太阳能板,尽管火星与太阳的距离比地球更远,但是因为大气稀薄,太阳能量投射的效率还可以,让机会号可以在日光时间努力吸收太阳能,每天产生的电力大约是700瓦,但随着火星的天气不同,而有差异,最低到140瓦都有可能,但低于这个数值,就会耗掉电池的备用动力。
储能方面,车身上采用高容量的锂电池,让它在夜间时间仍然能保持动力与电力,去监控火星大地的环境。夜间锂电池的续航力为4个小时。车身的运作环境因为因应火星的温度,配置有放射性同位素热电机,这样才能够让温度控制得宜,避免电子设备在过低的温度下运作不能或效率不彰。
至于电子工程方面的规格,则是采用了20MHZ的IBM RAD6000中央处理器,这颗CPU应用在NASA的很多外太空探测气上。内存方面,搭载128MB的随机内存(DRAM),以及3MB的EEPROM和256MB容量的闪存(Flash)。
软件更新设计也有意思,采用OTA更新,也就是我们大家手中智能手机常见的线上软件更新方式,让它有更好的导航功能,以及改善系统效率。