3C 机器人市场规模上兆，10 家企业争锋

一、爱普生（Epson）

爱普生机器人可说是 3C 机器人领域当之无愧的“霸主”。爱普生机器人 2009 年进入中国市场，恰逢 3C 产业和汽车行业发展渐渐盛行。

《天下杂志》报导，以成败论英雄，2014 年 3 月截止的 2013 年度，爱普生集团营收又一次突破天险，创下 1 兆日圆（约 2,670 亿台币）的 5 年新高。849 亿日圆的获利，更是前一年度的 4 倍之多。

爱普生的股价，更是两年翻 8 倍，从 2013 年初的 700 日圆，到 2014 年 12 月初站上 5,900 日圆。

历经 30 余年，爱普生的四轴 SCARA 机器人可谓独领风骚。爱普生四轴机器人拥有 300 多个型号，包括台面安装型、复合安装型、洁净型 / 防静电等型号，手臂长度范围从 175mm 到 1,000mm 不等。

值得一提的是，爱普生工业机器人以超高精度、高速度、低末端振动、易用性和整体价值成为 3C 及汽车零部件行业小型机器人的首选。

2015 年，爱普生小型工业机器人家族还将增添新成员，将推出一款紧凑型、纤细型、轻量型的长臂型机器人，以满足工业行业在加工设备的上下料紧凑空间内应用的需求。

 

二、Yamaha Motor

据了解，Yamaha Motor 最早于 20 世纪 80 年代初研发出了基于直角坐标定位的装配机器人，至今已在线性机器人方面累积 30 年历史。

直角坐标机器人相对于关节型机器人而言，不仅结构简单，而且成本低廉，可以灵活组装成单轴到多轴的机械手，或者做为专业自动化机械中的直线定位系统，目前已经被广泛用在电子、机械、汽车、橡塑、化工、食品、能源等行业中。

此外，媒体报导，Yamaha Motor 将于 2015 年 12 月 10 日开始销售以高速运转和节省空间为特点的6轴机器人和 7 轴机器人。

 

三、瑞士艾波比（ABB）

ABB 对 3C 市场的嗅觉无疑是最为灵敏的。

ABB 机器人应用于 3C 电子产业的代表性产品是大名鼎鼎的 IRB120。事实上，IRB 120 是 ABB 在 2009 年推出第一款小型机器人，该款机器人与传统机器人相差甚大，其体型只相当于成年人的一条大腿。

此外，为了适应人机协同的需求，2007 年，ABB 开始研发一款代号为 YuMi 的小型机器人，YuMi 在英文中是“你和我”协同工作的简称。

ABB 最初开发 YuMi 是为了满足电子消费品行业对弹性和灵活制造工艺的需求，未来也将逐渐应用于更多市场领域。YuMi 是一个具有视觉和触觉协作的双臂组装解决方案，它的双臂灵巧，并以软性材料包裹，配备创新的力传感技术，可以避免碰伤人类同事。在这台机器人的各种功能中，都包含着“安全”的设计，使其可在完全开放环境中工作。

 

四、安川电机

安川电机创立于 1915 年，是日本最大的工业用机器人公司之一，负责制造伺服、变频器、工业开关及机器人。

1977 年，安川电机研发制造出日本第一台全电动工业机器人“MOTOMAN”，后来逐渐奠定市场地位。

截至 2015 年 3 月 20 日为止的 2014 年会计年度，安川电机合并营收为 4,002 亿日圆，机器人事业销售占比为 34% 共 1360 亿日圆，2015 年度机器人事业营收可望成长近一成。

《高工机器人网》报导，2015 年 6 月，安川电机开发出了小型 6 轴机器人“MotoMINI”，实现人机协同分担作业等高度自由性，用于小部件的组装、操作，以及电子电气零部件的装配等。

MotoMINI 使反复定位精度达到了了 ±0.02mm（参考值）。由于个体差异较少，因此只需复制动作程式即可完成机器人更换作业，基本上无需校正、修正。

 

五、库卡

德国库卡近来积极布局 3C 机器人市场。2015 年 8 月，库卡展出了第二代 7 轴轻型灵敏机器人。这款机器人产品配备了压力感测器、视觉学习等功能，适用于柔性、灵活度和精准度要求较高的行业，如电子、医药、精密仪器等工业。

第一款 7 轴轻型灵敏机器人 LBR iiwa 则发表于 2014 年，它首次实现人类与机器人之间的直接合作，并开启了库卡“人机协作”的新篇章。

LBR iiwa 机器人的结构采用铝制材料设计，重量不超过 30 公斤，负载重量可分别达到 7 公斤和 14 公斤，超薄的设计与轻铝机身令其运转迅速，灵活性强，不必设置安全屏障。

 

六、柯马（Comau）

意大利柯马 2015 年 7 月发表 Racer 3 的新款小型工业机器人。

Racer 3 重量不超过 3 公斤，是柯马最为小巧的产品之一。在这款产品亮相前，柯马并没有合适的机器人产品满足 3C 等新兴市场对于机器人精度、灵活度及体型等方面要求。

 

七、川崎重工

2015 年 10 月 13 日，川崎重工发表新产品双腕定位机器人 duAro，其精准定位及高性能优势“秒杀”众多机器人前辈。

双腕定位机器人 duAro，即由英文 Dual 和 Robot 组合而成，可以近乎完美的呈现人体动作时的行动范围、双手姿势，以及各个手腕的独立动作。

根据 duAro 手册，它节省空间、设置简便、能与人员的协同作业，触摸操作面板可与多台机器人进行连接。

 

八、三菱电机

三菱电机自 1980 年就开始投入研发与应用工业机器人，迄今已有近 40 年的历史。自正式研发工业机器人开始，三菱电机就把产品定位在搬运重量 20 公斤以下的垂直多关节以及水准多关节小型机器人领域。

据悉，这款产品高度降低约 30%，重量减轻约 50%，同时在视觉标定、简易示教等方面进行了较大改进，适用于 3C 等领域。

 

九、上银科技

创设于 1989 年的上银以机械关键零元件起家，为全球第二大传动控制与系统科技领导品牌，拥有精密滚珠螺杆产量世界第一，及线性滑轨产量世界第二大的成绩，却鲜少人知道上银也早就投入自动化与机器人领域。

早在 15 年前，上银科技就投入工业用直角坐标型机器人，目前已在 3C、电子等领域占据重要市场。

上银科技 7 月以工业 4.0 为主题参展台湾最大的机器人与智慧自动设备展，展品包括工业用机器手臂、医疗用机器人、滚珠螺杆、自动激光设备、跳舞机器人等，其中最吸睛的是现烤煎饼机器人与松饼机器人。上银煎饼机器人实作一片煎饼需时约两分钟，提供抹茶、巧克力与草莓 3 种不同口味的抹酱。机器人制作的煎饼成品口感薄脆，不输手工制作。

 

十、李群自动化

李群自动化是中国机器人的一支潜力股。2011 年创立以来，致力研发小型、羽量级机器人。

根据《科技日报》，由李群自动化自主研发的集驱控、视觉为一体的 Delta 机器人打破了以往的技术壁垒，无控制柜的设计使得机器人更加精致，且速度和精度都能达到最佳水准，同时具备更加稳定的性能。新一代 SCARA 机器人在性能、精度及速度上更具优势。